[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统及方法

权利要求书

1.一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，包括设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器、设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器、设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器，还包括与所述加速度传感器、所述压力传感器和所述音量传感器连接的处理装置和与所述处理装置连接的提示装置：所述处理装置用于获取所述加速度传感器的加速度信息、所述压力传感器的压力信息和所述音量传感器的音量信息，判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息，并将所述胎爆提示信息发送给所述提示装置；所述提示装置用于接收所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。

2.根据权利要求1所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，所述处理装置还用于判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。

3.根据权利要求1或2所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。

4.根据权利要求3所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，所述压力传感器为压力应变片。

5.根据权利要求1所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测系统，其特征在于，所述提示装置为蜂鸣器或者为警示灯。

6.一种港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S110、获取设置在所述无人车上用于检测竖直方向上加速度值的加速度传感器的加速度信息，获取设置在所述无人车的车胎上用于检测所述车胎压力的压力传感器的压力信息，获取设置在所述无人车上靠近所述车胎的位置用于检测声音音量的音量传感器的音量信息；

S120、判断所述加速度信息超过阈值、所述音量信息超过阈值且所述压力信息小于阈值时生成胎爆提示信息；

S130、根据所述胎爆提示信息进行信息显示或者信息广播。

7.根据权利要求6所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S140、判断所述加速度信息小于阈值、所述音量信息小于阈值且所述压力信息大于阈值时生成胎压信息，所述胎压信息包括了具体气压值。

8.根据权利要求6或7所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，所述无人车车胎包括与所述无人车的本体连接的钢圈和套设在所述钢圈外侧的外胎，所述压力传感器设置在所述钢圈与所述外胎之间，所述压力传感器与所述钢圈贴合设置。

9.根据权利要求8所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，所述压力传感器为压力应变片。

10.根据权利要求6所述的港口集装箱水平搬运无人车车胎胎爆检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：利用蜂鸣器或者警示灯进行信息显示或者广播。