[发明专利]基于相位对焦的定位方法及其系统

说明书

本发明提供一种基于相位对焦的定位方法及其系统，此方法适用于具有至少三个图像传感器以及处理装置的定位系统，并且包括下列步骤。由第一图像传感器检测目标场景，以产生第一相位检测数据，据以计算目标场景中的目标点相对于第一图像传感器的第一物距。由第二图像传感器检测目标场景，以产生第二相位检测数据，据以计算目标点相对于第二图像传感器的第二物距。由第三图像传感器检测目标场景，以产生第三相位检测数据，据以计算目标点相对于第三图像传感器的第三物距。由处理装置根据第一物距、第二物距以及第三物距，取得目标点的定位坐标。

技术领域

本发明涉及一种定位方法及其系统，尤其涉及一种基于相位对焦的定位方法及其系统。

背景技术

一般体感设备由外向内(outside-in)的定位方式是以三组以上的线性图像传感器搭配其各自的柱面透镜(cylindrical lens)为主要架构，再辅以三角函数算法得知目标点位置。因此，传统的定位系统为了达到精确的定位效果而所需的成本会较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于相位对焦的定位方法及其系统，其可在减少硬体制造成本的前提下达到精准且有效的定位。

在本发明的一实施例中，上述的定位方法适用于具有至少三个图像传感器以及处理装置的定位系统，其中图像传感器包括不共线的第一图像传感器、第二图像传感器以及第三图像传感器并且分别连接于处理装置，而此定位方法包括下列步骤。由第一图像传感器检测目标场景，以产生第一相位检测数据，并且根据第一相位检测数据，计算目标场景中的目标点相对于第一图像传感器的第一物距。由第二图像传感器检测目标场景，以产生第二相位检测数据，并且计算目标点相对于第二图像传感器的第二物距。由第三图像传感器检测目标场景，以产生第三相位检测数据，并且计算目标点相对于第三图像传感器的第三物距。由处理装置根据第一物距、第二物距以及第三物距，取得目标点的定位坐标。

在本发明的一实施例中，上述的定位系统包括至少三个图像传感器以及处理装置。图像传感器包括不共线的第一图像传感器、第二图像传感器以及第三图像传感器。第一图像传感器用以检测目标场景，以产生第一相位检测数据，并且根据第一相位检测数据，计算目标场景中的目标点相对于第一图像传感器的第一物距。第二图像传感器用以检测目标场景，以产生第二相位检测数据，并且计算目标点相对于第二图像传感器的第二物距。第三图像传感器用以检测目标场景，以产生第三相位检测数据，并且计算目标点相对于第三图像传感器的第三物距。处理装置连接于各个图像传感器，用以根据第一物距、第二物距以及第三物距，取得目标点的定位坐标。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为根据本发明一实施例所示出的定位系统的方块图；

图2为根据本发明的一实施例所示出的定位方法的流程图；

图3为根据本发明的一实施例所示出的定位方法的情境示意图。

附图标号说明

100：定位系统；

111～113：图像传感器；

120：处理装置；

S202A、S202B、S202C、S204：步骤；

S₁：目标点；

S₂：第二目标点；

S₃：第三目标点；

R₁：第一物距；

R₂：第-二物距；

R₃：第三物距；