[发明专利]铝模板三角块自动上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种铝模板的加工设备，具体涉及一种铝模板三角块自动上料机构。

背景技术

铝模板包括大板、次肋、封板和三角块，大板是横截面形状和尺寸都不变的线形铝材，一般是槽形或者多个槽形，可以由铝合金生产设备生产出来，封板焊接在大板的两端，封板上带有沟槽的一面和大板的端面对齐焊接，次肋的两端分别靠紧槽形的两个侧边焊接，封板的一端内侧面、大板的底面、大板的槽形侧边三个面相互垂直，形成一个拐角，三角块的三条边分别靠紧一个面，然后焊接，三角块中间有中心孔，如图1所示。

三角块的自动上料和定位有较大的难度，现在还是靠人工安装定位和焊接，人工上料焊接，劳动强度高，生产效率低，安装定位随意性大，位置精度差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种铝模板三角块自动上料机构。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

在机架上设有升降驱动机构，升降驱动机构带动升降组件沿竖直方向移动，升降组件上设有旋转组件，旋转组件与升降组件枢接，能够在水平面上旋转，旋转组件上设有俯仰组件，俯仰组件与旋转组件枢接，能够在竖直面上旋转，俯仰组件上设有伸缩组件、抓取组件，当抓取组件处于三角板中心孔内时，在伸缩组件的驱动下张开或闭合，张开时挤压中心孔内壁，为抓取状态，闭合时脱离中心孔内壁，为非抓取状态。

优选的方案，升降驱动组件包括升降驱动架、同步带、电机同步轮、升降电机、改向同步轮组件和直线导轨；升降驱动架与机架固定，升降驱动架上设有竖直的直线导轨和同步带，同步带环绕电机同步轮和改向同步轮，电机同步轮和改向同步轮设在升降驱动架的上部和下部，电机同步轮连接升降电机。

优选的方案，升降组件包括滑块、旋转电机，滑块沿升降驱动架滑动，旋转电机固定在滑块上，旋转电机输出轴连接旋转组件。

优选的方案，旋转组件包括旋转支板和俯仰电机，旋转支板上有连接孔一，与升降组件连接，俯仰电机连接俯仰组件。

优选的方案，俯仰组件上设有连接孔二，连接孔二与旋转组件连接，俯仰组件上设有俯仰传感器。

优选的方案，伸缩组件为平行开闭型气爪，抓取组件包括上爪和下爪，导杆、导套固定在俯仰组件上，导杆设在导套内，导杆靠近导套的一端有上爪，另一端连接伸缩组件，导套靠近上爪的一端有下爪，另一端连接伸缩组件。

优选的方案，伸缩组件上设有触发器，触发器包括铰接在伸缩组件上的传感器触发板和料位传感器，传感器触发板的下端设有重块，料位传感器连接控制系统。

与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：实现自动上料，生产效率高，位置精度高。

附图说明

图1为三角块的立体图；

图2是本发明的正视图；

图3是俯仰组件1的三维结构示意图；

图4是导杆-下爪组件11的三维结构示意图；

图5是导套-上爪组件12的三维结构示意图；

图6是传感器触发板13的三维结构示意图；

图7是料库2的三维结构示意图；

图8是升降组件3的三维结构示意图；

图9是升降驱动组件4的三维结构示意图；

图10是旋转组件5的三维结构示意图；

图11是本实施例的正视图，触碰边触碰到三角块、下爪和上爪处于闭合状态的状况；

图12是本实施例的正视图，触碰边触碰到三角块、下爪和上爪处于撑开状态的状况；

图13是本实施例的正视图，升降组件带着三角块向上平移至高位的状况；

图14是图13中的A向视图，旋转电机带动旋转组件及安装在上面的俯仰组件旋转至放料角度的状况；

图15是本实施例的正视图，升降组件带着三角块向下平移至低位的状况；

图16是图14中的B向视图，俯仰电机带动俯仰组件旋转至点焊角度的状况。

具体实施方式