[发明专利]铝模板三角块自动上料机构

权利要求书

1.铝模板三角块自动上料机构，在机架上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构带动升降组件沿竖直方向移动，所述升降组件上设有旋转组件，所述旋转组件与升降组件枢接，能够在水平面上旋转，所述旋转组件上设有俯仰组件，所述俯仰组件与旋转组件枢接，能够在竖直面上旋转，其特征是：所述俯仰组件上设有伸缩组件、抓取组件，当所述抓取组件处于三角板中心孔内时，在所述伸缩组件的驱动下张开或闭合，张开时挤压中心孔内壁，为抓取状态，闭合时脱离中心孔内壁，为非抓取状态。

2.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述升降驱动组件包括升降驱动架、同步带、电机同步轮、升降电机、改向同步轮组件和直线导轨；所述升降驱动架所述与机架固定，所述升降驱动架上设有竖直的直线导轨和同步带，所述同步带环绕所述电机同步轮和改向同步轮，所述电机同步轮和改向同步轮设在所述升降驱动架的上部和下部，所述电机同步轮连接所述升降电机。

3.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述升降组件包括滑块、旋转电机，所述滑块沿升降驱动架滑动，所述旋转电机固定在所述滑块上，所述旋转电机输出轴连接旋转组件。

4.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述旋转组件包括旋转支板和俯仰电机，所述旋转支板上有连接孔一，所述连接孔一与升降组件连接，所述俯仰电机连接所述俯仰组件。

5.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述俯仰组件上设有连接孔二，所述连接孔二与所述旋转组件连接。

6.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述俯仰组件上设有俯仰传感器。

7.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述伸缩组件为平行开闭型气爪。

8.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述抓取组件包括上爪和下爪，导杆、导套固定在所述俯仰组件上，所述导杆设在所述导套内，所述导杆靠近所述导套的一端有上爪，另一端连接所述伸缩组件，所述导套靠近上爪的一端有下爪，另一端连接所述伸缩组件。

9.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述伸缩组件上设有触发器。

10.如权利要求1所述的铝模板三角块自动上料机构，其特征是：所述触发器包括铰接在所述伸缩组件上的传感器触发板和料位传感器，所述传感器触发板的下端设有重块，所述料位传感器连接控制系统。