[发明专利]一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法

说明书

本发明提供了一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，用于解决传统测量方法带来的海况限制、测量数据时效性差、成本高的问题。本发明充分利用抓斗式挖泥船的施工特性，提供一种疏浚施工和水深测量交替进行的浚测一体化方法，在船舶抓斗施工与卸泥间隙中完成相应施工区域水下地形的扫测，从而实现施工区域的水深测量。本发明可在抓斗船施工工况条件下进行测量工作，测量精度及覆盖范围满足施工测量要求，实现施工过程同步测量。本发明对施工区域测量网格化，网格数据多维存储，采用人工智能算法对多维数据进行处理，获得施工区域的浚前、浚中、浚后测量数据。因此，本发明提升了疏浚的施工效率和质量，节省了测量工作的运营成本。铲斗式挖泥船船体结构及施工方法与抓斗式挖泥船类似，故本发明也可用于铲斗式挖泥船。

技术领域

本发明涉及一种水深测量方法，具体为用于抓斗式挖泥船进行航道疏浚施工时的浚测一体化同步测量。

背景技术

航道疏浚指用挖泥船或其他工具在航道中清除水下泥沙的作业。航道疏浚是开发航道，增加和维护航道尺度的主要手段之一。水深是航道疏浚施工的主要技术指标，同时也是航道疏浚工程规划的主要依据之一。

抓斗式挖泥船是一种带有抓斗的航道疏浚施工船舶。抓斗式挖泥船挖泥时运用钢缆上的抓斗，依靠其重力作用，放入水中一定的深度，通过插入泥层和闭合抓斗来挖掘和抓取泥沙，然后通过操纵船上的起重机机械提升抓斗出水面，回旋到预定位置将泥沙卸入泥舱或泥驳中，如此反复进行，直至完成要求的航道疏浚施工。

在抓斗式挖泥船疏浚施工开始前，需要进行浚前测量，采用测量船对疏浚区域及其边坡线一定范围内的水深和地形进行测量，测量结果是工程规划的主要依据；在施工过程中，施工质量的判断主要依靠操作人员经验；施工完成后，还需进行浚后测量，用测量船对疏浚区域及其边坡线进行全面的水深和地形测量，以验证本次疏浚施工的工程质量是否满足合同要求。

传统疏浚施工测量方法的问题在于：一、需要为疏浚施工配备专用的测量船艇和测量人员，在疏浚施工过程中均需频繁调用测量船艇进行施工水域水深测量，测量成本高；二、测量船受到自身条件所限，一般只能在二级海况以下才能进行测量工作，在多数情况下，需要等待海况满足测量要求。测量工作往往因为等待海况而难以进行，影响施工进度；三、施工过程中，施工质量的判断主要依靠操作人员经验，因为无法及时测量施工区域的水深，容易造成测量数据时效性差，影响工程质量和进度控制。

为了避免传统测量方法带来的海况限制、测量数据时效性差、成本高的问题，提升疏浚施工效率，充分发挥抓斗式挖泥船的施工特性，在抓斗式挖泥船上配备浚测一体化系统，采用疏浚施工和水深测量交替进行的浚测一体化方法实现施工同步水深测量。

发明内容

本发明提供了一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，用于解决传统测量方法带来的海况限制、测量数据时效性差、成本高的问题。本发明充分利用抓斗式挖泥船的施工特性，提供一种疏浚施工和水深测量交替进行的浚测一体化方法，在船舶抓斗施工与卸泥间隙中完成相应施工区域水下地形的扫测，从而实现施工区域的水深测量。本发明有效提升浚前、浚中、浚后测量的时效性，通过实时测量引导抓斗式挖泥船及时扫浅，从而提升了疏浚的施工效率和质量，节省测量工作的运营成本。

铲斗式挖泥船船体结构及施工方法与抓斗式挖泥船类似，故本发明也可用于铲斗式挖泥船。

具体的，本发明提供一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其包括以下步骤：

S1、在抓斗式挖泥船抓机旋转机构前部纵舯位置布置一个升降平台结构井，在测量结构井内安装一套自动升降测量机构，多波束测量装置安装于测量机构上。

S2、开启测量模式时，多波束测量装置伸出船底板外，下放至水下设定深度，启动船舶定位、船舶姿态等测量装置。

S3、在抓斗完成泥沙抓取，在起重机作用下离开水面后，旋转装置按照设定速度匀速旋转，带动多波束测量装置形成测量扇区。