[发明专利]一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法

权利要求书

1.一种用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：在抓斗式挖泥船的抓斗施工与卸泥间隙中完成抓斗式挖泥船下方地形的扫测，从而实现施工区域的水深测量；其包括以下步骤：

S1、在抓斗式挖泥船的抓斗旋转机构前部纵舯位置布置一个升降平台结构井，在升降平台结构井内安装一套自动升降测量机构，多波束测量装置通过内旋转机构安装于自动升降测量机构上；

S2、开启测量模式时，自动升降测量机构控制多波束测量装置伸出船底板外并下放至水下设定深度，多波束测量装置与水平面形成固定夹角，启动船舶定位装置和船舶姿态测量装置；

S3、在抓斗完成泥沙抓取并在起重机的作用下离开水面后，测量管理系统通过电控装置控制自动升降测量机构的内旋转机构按照预先设定的速度匀速旋转，带动多波束测量装置形成测量扇区，实时获取测量扇区范围内的多波束测量数据；

S4、测量管理系统将施工区域划分为测量网格，采用人工智能算法进行多波束测量数据的自动清洗和处理，获得施工区域的浚前、浚中、浚后测量数据；

S5、在抓斗完成泥沙卸载并在起重机作用下回到施工区域后下放至水面前，完成当前测量扇区所有多波束测量数据的采集工作，并暂停多波束测量装置的测量状态；

S6、测量管理系统根据处理后的浚前、浚中、浚后测量数据自动成图，自动标注浅点，引导抓斗式挖泥船完成扫浅工作；

S7、关闭测量模式时，多波束测量装置停止工作，关闭船舶定位装置和船舶姿态测量装置，自动升降测量机构控制多波束测量装置收回船体内。

2.根据权利要求1所述的用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S4中测量管理系统将施工区域划分为测量网格，网格大小可设置；多波束测量装置实时获取的多波束测量数据以网格为逻辑记录单元进行存储，根据网格内记录的多维信息，结合施工区域内因施工产生的河床地形变化态势，采用人工智能算法进行多波束测量数据的自动清洗和处理，获得施工区域的浚前、浚中、浚后测量数据。

3.根据权利要求1所述的用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S5中在抓斗完成泥沙卸载并在起重机作用下回到施工区域后下放至水面前，测量管理系统完成当前测量扇区所有多波束测量数据的采集工作，并暂停多波束测量装置的测量状态，直至下次获取测量信号再开启测量状态。

4.根据权利要求1所述的用于抓斗式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S6中测量管理系统根据处理后的浚前、浚中、浚后测量数据自动成图，成图数据支持多种通用标准格式，成图数据多种方式呈现；根据测量网格中的水深计算数据自动标注浅点，引导抓斗式挖泥船完成扫浅工作。