[发明专利]一种地震救援车

权利要求书

1.一种地震救援车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、四个固定部分（3）、四个支撑部分（4）、输氧部分（5）、输血部分（6），其特征在于：

所述的底座（1）包括底板（101）、四个第一燕尾槽（102）、两个齿条（103）、四个第一支撑座（104）、四个第一舵机连接轴（105）、四个第一舵机（106）、四个第二支撑座（107）、四个第二舵机连接轴（108）、四个第二舵机（109）、两个第一液压缸（110）、第二液压缸固定板（111）、两个第二液压缸（112）、两个第二燕尾槽（113），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的前方设有一个凹槽；在底板（101）上面设有两个齿条（103），其位置在底板（101）上面的左右两侧；在底板（101）上面设有四个第一燕尾槽（102），其均分成两组，其位置分别在两个齿条（103）内侧；所述的两个第一液压缸（110）的缸体底部与底板（101）上面固定连接，其位置在底板（101）上面中间靠后处；在底板（101）上面设有第二液压缸固定板（111），其位置在底板（101）上面靠右处；所述的两个第二液压缸（112）的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板（111）内侧；在底板（101）上面设有两个第二燕尾槽（113），其位置在两个第二液压缸（112）下侧；在底板（101）左右两侧的两个角处各设有一个第一支撑座（104），所述的第一舵机连接轴（105）转动安装在第一支撑座（104）上面的两个圆孔里，所述的第一舵机（106）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一支撑座（104）上面，其电机轴与第一舵机连接轴（105）通过联轴器固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第二支撑座（107），所述的第二舵机连接轴（108）转动安装在第二支撑座（107）上面的圆孔里；所述的四个第二舵机（109）水平放置，其侧面分别固定安装在四个第二支撑座（107）内侧面，其电机轴与第二舵机连接轴（108）通过联轴器固定连接；

所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、第三舵机（204）、旋转圆板（205）、第四舵机固定板（206）、第四舵机座（207）、第四舵机（208）、轮子座（209）、第一步进电机固定板（210）、第一步进电机（211）、轮子（212），所述的第一伸缩套筒（201）一侧上面的圆孔固定安装在第一舵机连接轴（105）上，其位置在第一支撑座（104）里面；所述的第一伸缩杆（202）右侧滑动安装在第一伸缩套筒（201）左侧的凹槽里；所述的第三液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）上面支撑板固定连接；所述的第三舵机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（202）左侧的凹槽里，其电机轴与旋转圆板（205）右侧中心固定连接，所述的旋转圆板（205）右侧设有圆形凹槽，其滑动安装在第一伸缩杆（202）左侧的滑块上；在旋转圆板（205）的左侧设有第四舵机固定板（206），在第四舵机固定板（206）上面设有第四舵机座（207），所述的第四舵机（208）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座（207）里，其电机轴穿过第四舵机固定板（206）上面的圆孔与轮子座（209）上面固定连接；在轮子座（209）外侧设有第一步进电机固定板（210），所述的第一步进电机（211）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（210）下面，其电机轴与第一步进电机连接轴（213）通过联轴器固定连接；所述的第一步进电机连接轴（213）转动安装在轮子座（209）的圆孔里，所述的轮子（212）固定安装在第一步进电机连接轴（213）上，其位置在轮子座（209）里；

所述的固定部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩套筒连接板（302）、第二伸缩杆（303）、第四液压缸（304）、第二伸缩杆顶板（305）、九个锥形固定头（306），在第二伸缩套筒（301）上面设有第二伸缩套筒连接板（302），所述的第二伸缩套筒连接板（302）的圆孔固定安装在第二舵机连接轴（108）上，其位置在第二支撑座（107）里面，所述的第二伸缩杆（303）上面滑动安装在第二伸缩套筒（301）下面的凹槽里，其下面与第二伸缩杆顶板（305）上面固定连接；在第二伸缩杆顶板（305）下面设有九个呈三排三列排列的锥形固定头（306）；所述的第四液压缸（304）缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（301）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（303）侧面的支撑板固定连接；

所述的支撑部分（4）包括支撑部分固定板（401）、两个第一滑块（402）、第二步进电机（403）、第一齿轮（404）、第三伸缩套筒（405）、第三伸缩杆（406）、第五液压缸（407）、第五舵机连接轴（408）、正六边形板子连接板（409）、第五舵机（410）、第五舵机连接板（411）、正六边形板子（412）、六个第六液压缸固定板（413）、六个第六液压缸（414）、六个吸盘（415）、六个第七液压缸、六个第三燕尾槽，在支撑部分固定板（401）下面设有两个第一滑块（402），所述的第一滑块（402）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的第二步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在支撑部分固定板（401）上面，其电机轴与第一齿轮（404）固定连接，所述的第一齿轮（404）与齿条（103）相互啮合；所述的第三伸缩套筒（405）下面固定安装在支撑部分固定板（401）上面，其上面设有凹槽，所述的第三伸缩杆（406）下面滑动安装在第三伸缩套筒（405）上面的凹槽里，其上面设有凹槽；所述的第五液压缸（407）水平放置，其缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（405）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（406）侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆（406）一侧设有第五舵机连接板（411），所述的第五舵机（410）水平放置，其侧面固定安装在第五舵机连接板（411）下面，其电机轴与第五舵机连接轴（408）通过联轴器固定连接；所述的第五舵机连接轴（408）转动安装在第三伸缩杆（406）上面的圆孔里；在正六边形板子（412）下面设有正六边形板子连接板（409），所述的正六边形板子连接板（409）的圆孔固定安装在第五舵机连接轴（408）上，其位置在第三伸缩杆（406）下面的凹槽里；在正六边形板子（412）上面的六个边处各设有一个第三燕尾槽（416），所述的六个第六液压缸固定板（413）滑动安装在第三燕尾槽（416）里，所述的六个第七液压缸（417）的缸体底部固定安装在正六边形板子（412）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸固定板（413）上面的支撑板固定连接；所述的六个第六液压缸（414）缸体底部分别固定安装在六个第六液压缸固定板（413）上面，其活塞杆端部与吸盘（415）固定连接；

所述的输氧部分（5）包括第四伸缩套筒（501）、第四伸缩杆（502）、第八液压缸（503）、第三伸缩杆顶板（504）、第六舵机（505）、第六舵机固定板（506）、氧气罩（507），所述的第四伸缩套筒（501）下面固定安装在两个第一液压缸（110）的活塞杆端部，所述的第四伸缩套筒（501）的左侧设有凹槽，所述的第四伸缩杆（502）右侧滑动安装在第四伸缩套筒（501）左侧，其右侧设有第三伸缩杆顶板（504），所述的第八液压缸（503）的缸体底部与第四伸缩套筒（501）上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆（502）上面支撑板固定连接；在第三伸缩杆顶板（504）上面设有第六舵机固定板（506），所述的第六舵机（505）竖直向下放置，其侧面固定安装在第六舵机固定板（506）内侧，其电机轴穿过第三伸缩杆顶板（504）上面的圆孔与氧气罩（507）上面固定连接；

所述的输血部分（6）包括输血部分固定板（601）、两个第二滑块（602）、第二液压缸顶板（603）、第五伸缩套筒（604）、第五伸缩杆（605）、第九液压缸（606）、第七舵机连接轴（607）、第七舵机（608）、第六伸缩套筒（609）、第六伸缩杆（610）、第十液压缸（611）、半圆弧形板子（612）、半圆弧滑轨（613）、半圆弧凹槽（614）、半圆弧齿条（615）、弧形滑块（616）、第三步进电机（617）、第十一液压缸顶板（618）、四个第十一液压缸（619）、第二齿轮（620）、输血针（621），在输血部分固定板（601）下面设有两个第二滑块（602），其分别滑动安装在两个第二燕尾槽（113）里；在输血部分固定板（601）上面设有第二液压缸顶板（603），其与两个第二液压缸（112）的活塞杆端部固定连接；所述的第五伸缩套筒（604）下面固定安装在输血部分固定板（601）上面，所述的第五伸缩杆（605）右侧滑动安装在第五伸缩套筒（604）左侧的凹槽里，在其右侧设有凹槽；所述的第九液压缸缸体底部固定安装在第五伸缩套筒（604）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆（605）上面的支撑板固定连接；所述的第七舵机（608）水平放置，其侧面固定安装在第五伸缩杆（605）侧面，其电机轴与第七舵机连接轴（607）通过联轴器固定连接；所述的第七舵机连接轴（607）转动安装在第五伸缩杆（605）的圆孔里；所述的第六伸缩套筒（609）上面的支撑板的圆孔固定安装在第七舵机连接轴（607）上，其位置在第五伸缩杆（605）的凹槽里；所述的第六伸缩杆（610）上面滑动安装在第六伸缩套筒（609）上面的凹槽里，其下面与半圆弧形板子（612）外侧固定连接；所述的第十液压缸（611）缸体底部固定安装在第六伸缩套筒（609）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六伸缩杆（610）上面的支撑板固定连接；在半圆弧形板子（612）上面设有半圆弧凹槽（614），在半圆弧形板子（612）外侧设有半圆弧滑轨（613），在半圆弧形板子（612）外侧中间设有半圆弧齿条（615），所述的弧形滑块（616）滑动安装在半圆弧滑轨（613）里，所述的第三步进电机（617）侧面固定安装在弧形滑块（616）上面，其电机轴与第二齿轮（620）固定连接；所述的第二齿轮（620）与半圆弧齿条（615）相互啮合；所述的四个第十一液压缸（619）呈矩形排列，其缸体底部固定安装在弧形滑块（616）上面，其活塞杆端部与第十一液压缸顶板（618）下面固定连接；所述的输血针（621）固定安装在第十一液压缸顶板（618）下面；

所述的四个行走部分（2）的第一伸缩套筒（201）上面的圆孔固定安装在四个第一舵机连接轴（105）上；所述的四个固定部分（3）的第二伸缩套筒连接板（302）的圆孔分别固定安装在四个第二舵机连接轴（108）上；所述的四个支撑部分（4）的八个第一滑块（402）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（102）里；所述的输氧部分（5）的第四伸缩套筒（501）下面固定安装在两个第一液压缸（110）的活塞杆端部；所述的输血部分（6）的两个第二滑块（602）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（113）里；所述的第二液压缸顶板（603）与两个第二液压缸（112）的活塞杆端部固定连接。