[发明专利]轮式甘蔗收割机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械的技术领域，具体涉及一种轮式甘蔗收割机。

背景技术

我国是世界甘蔗生产和消费大国，但是，目前我国的甘蔗收割还是靠人工为主，劳动强度非常大、成本高、效率低。随着我国的经济发展和农民生活水平的提高，近年来的人工砍伐成本的增高和砍伐工人的严重短缺，已造成许多制糖企业连年亏损。因此，甘蔗的收获方式由人工转为机械化收获已是势在必行。

甘蔗收割机收割输送通道必须在车架中间沿着纵向方向布置，前轮转向机构采用普通车桥形式会堵挡收割输送通道，由此两边前轮只能采用分开没有车桥的独立式安装方式，并且要保证两边轮胎的前束保持不变。由于蔗地的起伏不平，还要考虑砍蔗刀盘的高低可调。

目前，国内外的轮式甘蔗收割机基本上都采用全液压前轮转向传动方式，通常采用左、右两个独立转向油缸控制前轮进行转向，这种结构无法解决甘蔗收割机同时满足收割工作和转场行走时的前束不变的难题，工作或转场模式时还需要特殊的调整，由此给机器的的控制带来很大的不便，如误操作还可能出现安全问题。此外，两个独立转向油缸分别控制一个前轮转向，其转向同步性难以达到较高的水平，如同步性较差，会增大轮胎的磨损。

上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本发明的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本发明的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种轮式甘蔗收割机，其在满足收割输送需要的通道空间的前提下，解决甘蔗收割机工作和转场行走时的前束保持不变及转向同步性的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种轮式甘蔗收割机，包括车架和以车架纵向中心平面为中心对称地设置在车架前部左右两侧的两个前轮、两个悬架油缸、两根转向连杆、两个摇臂总成、两根转向拉杆，所述悬架油缸竖向设置且缸筒处于下方，每侧的悬架油缸的缸筒下部通过转向节与对应侧的前轮的轮轴固定连接，每个悬架油缸的活塞杆的端部与车架铰接，每个缸筒的底端设置有转动轴线与悬架油缸的中心线同轴的旋转座，所述旋转座通过一个连杆架与车架铰接，每个缸筒的上部固定设置有转向摇臂，每个转向摇臂的端部与一根转向连杆的第一端铰接，所述车架的中上部横向设置有双杆转向油缸，双杆转向油缸的缸筒与车架固定连接，双杆转向油缸的两个活塞杆的端部分别与一根转向拉杆的一端铰接，每根转向拉杆的另一端分别通过一个摇臂总成与一根转向连杆的第二端铰接。

作为进一步的改进，所述转向拉杆的长度可调。

作为进一步的改进，所述转向拉杆由杆套和杆身组成，所述杆套和杆身之间螺纹连接。

作为进一步的改进，所述转向连杆的长度可调。

作为进一步的改进，所述转向连杆由一根螺纹连接套管、两个锁紧螺母、两根螺纹连接杆组成，所述螺纹连接套管的两端分别螺纹连接一根螺纹连接杆，每根螺纹连接杆上螺纹连接一个锁紧螺母。

作为进一步的改进，所述摇臂总成包括摇臂支架、摇臂旋转轴、上摇臂、下摇臂，所述摇臂支架固定在车架上，所述摇臂旋转轴可转动地安装在摇臂支架上，摇臂旋转轴的转动轴线与竖向平行，所述上摇臂、下摇臂固定在摇臂旋转轴上，所述上摇臂的端部与转向拉杆铰接，所述下摇臂的端部与转向连杆铰接。

作为进一步的改进，所述转向摇臂设置的高度位于悬架油缸最大和最小行程时上摇臂变化的高度区间内。

作为进一步的改进，当所述悬架油缸分别处于最大和最小行程时，所述连杆架的两端铰点之间的连线与水平面所成的夹角相同。