[发明专利]轮式甘蔗收割机

权利要求书

1.一种轮式甘蔗收割机，其特征在于：包括车架(1)和以车架(1)纵向中心平面为中心对称地设置在车架(1)前部左右两侧的两个前轮(4)、两个悬架油缸(5)、两根转向连杆(7)、两个摇臂总成(8)、两根转向拉杆(10)，所述悬架油缸(5)竖向设置且缸筒(51)处于下方，每侧的悬架油缸(5)的缸筒(51)下部通过转向节(3)与对应侧的前轮(4)的轮轴固定连接，每个悬架油缸(5)的活塞杆(52)的端部与车架(1)铰接，每个缸筒(51)的底端设置有转动轴线与悬架油缸(5)的中心线同轴的旋转座(12)，所述旋转座(12)通过一个连杆架(2)与车架(1)铰接，每个缸筒(51)的上部固定设置有转向摇臂(53)，每个转向摇臂(53)的端部与一根转向连杆(7)的第一端铰接，所述车架(1)的中上部横向设置有双杆转向油缸(9)，双杆转向油缸(9)的缸筒与车架(1)固定连接，双杆转向油缸(9)的两个活塞杆的端部分别与一根转向拉杆(10)的一端铰接，每根转向拉杆(10)的另一端分别通过一个摇臂总成(8)与一根转向连杆(7)的第二端铰接。

2.根据权利要求1所述的轮式甘蔗收割机，其特征在于：所述转向拉杆(10)的长度可调。

3.根据权利要求2所述的轮式甘蔗收割机，其特征在于：所述转向拉杆(10)由杆套(101)和杆身(102)组成，所述杆套(101)和杆身(102)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的轮式甘蔗收割机，其特征在于：所述转向连杆(7)的长度可调。

5.根据权利要求4所述的轮式甘蔗收割机，其特征在于：所述转向连杆(7)由一根螺纹连接套管(71)、两个锁紧螺母(72)、两根螺纹连接杆(73)组成，所述螺纹连接套管(71)的两端分别螺纹连接一根螺纹连接杆(73)，每根螺纹连接杆(73)上螺纹连接一个锁紧螺母(72)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮式甘蔗收割机，其特征在于：所述摇臂总成(8)包括摇臂支架(81)、摇臂旋转轴(82)、上摇臂(83)、下摇臂(84)，所述摇臂支架(81)固定在车架(1)上，所述摇臂旋转轴(82)可转动地安装在摇臂支架(81)上，摇臂旋转轴(82)的转动轴线与竖向平行，所述上摇臂(83)、下摇臂(84)固定在摇臂旋转轴(82)上，所述上摇臂(83)的端部与转向拉杆(10)铰接，所述下摇臂(84)的端部与转向连杆(7)铰接。

7.根据权利要求6所述的轮式甘蔗收割机，其特征在于：所述转向摇臂(53)设置的高度位于悬架油缸(5)最大和最小行程时上摇臂(83)变化的高度区间内。

8.根据权利要求7所述的轮式甘蔗收割机，其特征在于：当所述悬架油缸(5)分别处于最大和最小行程时，所述连杆架(2)的两端铰点之间的连线与水平面所成的夹角相同。