[发明专利]一种电路板自动贴膜机

说明书

本发明公开并提供了一种结构简单、自动化程度高、贴膜效率高、实用性广同时降低生产成本的电路板自动贴膜机。本发明包括安装板，所述安装板上适配设置有送胶及撕胶装置，用于输送并撕开带胶胶纸；吸附机械手，用于吸附撕开的带胶胶纸；激光切割机，位于所述吸附机械手的下方，用于切割带胶胶纸；送胶及裁切模组，用于输送并裁切不带胶胶纸；和电路板输送装置，用于输送电路板；所述吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上。本发明可用于电路板贴膜自动化生产线的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种电路板自动贴膜机。

背景技术

电路板贴膜目前行业涉及比较广，应用也比较多，给电路板贴膜的原因有：1、绝缘，防止短路，因为很多电路板之前的空隙都比较小，主要是防止元器件与元器件之前接触造成短路，2、防静电，静电对电路板的损害比较大，很容易造成电路板损坏，而静电场很容易吸附灰尘等物质，这些物质在吸收了空气中的水分后容易导电，造成电路板短路；3、防水，贴膜对电路板防水起到很多的保护作用，保证电路板在接触水的时间，不至于水接触到电器元件而造成短路等等。目前电路板的贴膜常采用人工操作的方式，但使用该方式存在比较多的问题：1、人工只能通过目视来判别贴膜的位置或通过产品的参考物来识别，故而导致尺寸一致性差，品质效率低；2、贴带胶的胶纸时，人工操作更不方便，胶纸没拿好容易粘到自己手上，手接触到产品后容易造成胶纸损坏，胶纸报废率高；3、电路板贴胶纸也是极其不方便，因为PCB板有元器件，贴胶纸位置比较小，而且如果元器件比较高的话，人工手就更不容易伸进去进行作业，故而效率极低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、贴膜效率高、实用性广同时降低生产成本的电路板自动贴膜机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装板，所述安装板上适配设置有

送胶及撕胶装置，用于输送并撕开带胶胶纸；

吸附机械手，用于吸附撕开的带胶胶纸；

激光切割机，位于所述吸附机械手的下方，用于切割带胶胶纸；

送胶及裁切模组，用于输送并裁切不带胶胶纸；

和电路板输送装置，用于输送电路板；

所述吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上。

进一步地，所述送胶及撕胶装置、所述吸附机械手、所述送胶及裁切模组和所述电路板输送装置分别设置在所述安装板的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方，所述激光切割机设置在所述安装板的中部下端，所述激光切割机的激光头朝上并对着所述吸附机械手吸附的带胶胶纸，所述安装板上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口。

进一步地，所述送胶及撕胶装置对称设置的两个滚筒，带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒上，所述吸附机械手设置有与电路板相适配的贴膜治具，所述贴膜治具的下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘作用于两个所述滚筒之间的带胶胶纸。

进一步地，所述吸附机械手为四轴机械手，所述吸附机械手包括固定动力部、一阶摇臂、二阶摇臂和手部，所述固定动力部设置所述安装板上，所述一阶摇臂的一端与所述固定动力部的输出端相连接，所述二阶摇臂的一端与所述一阶摇臂的另一端相铰接，所述手部为伸缩旋转杆件，所述手部与所述二阶摇臂的另一端相连接。

进一步地，所述激光切割机配合设置有调节模组，所述调节模组包括底座、设置在所述底座上的升降装置，所述激光切割机适配设置在所述升降装置上。

进一步地，所述送胶及裁切模组包括裁切模具和设置在所述裁切模具两端的缠胶筒与抽胶电机，所述裁切模具竖向设置，所述抽胶电机的输出端连接有转盘，所述转盘上偏心设置有的夹棍，所述缠胶筒上设置有不带胶胶纸，所述夹棍夹取不带胶胶纸的伸出端，不带胶胶纸被拉出并穿过所述裁切模具的上模、下模之间。