[发明专利]一种电路板自动贴膜机

权利要求书

1.一种电路板自动贴膜机，其特征在于：它包括安装板（1），所述安装板（1）上适配设置有

送胶及撕胶装置（2），用于输送并撕开带胶胶纸；

吸附机械手（3），用于吸附撕开的带胶胶纸；

激光切割机（4），位于所述吸附机械手（3）的下方，用于切割带胶胶纸；

送胶及裁切模组（5），用于输送并裁切不带胶胶纸；

和电路板输送装置（6），用于输送电路板；

所述吸附机械手（3）将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置（6）上的电路板上；

所述送胶及撕胶装置（2）、所述吸附机械手（3）、所述送胶及裁切模组（5）和所述电路板输送装置（6）分别设置在所述安装板（1）的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方，所述激光切割机（4）设置在所述安装板（1）的中部下端，所述激光切割机（4）的激光头朝上并对着所述吸附机械手（3）吸附的带胶胶纸，所述安装板（1）上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口（11）；

所述送胶及撕胶装置（2）对称设置的两个滚筒（21），带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒（21）上，所述吸附机械手（3）设置有与电路板相适配的贴膜治具（31），所述贴膜治具（31）的下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘作用于两个所述滚筒（21）之间的带胶胶纸；

所述吸附机械手（3）为四轴机械手，所述吸附机械手（3）包括固定动力部（32）、一阶摇臂（33）、二阶摇臂（34）和手部（35），所述固定动力部（32）设置所述安装板（1）上，所述一阶摇臂（33）的一端与所述固定动力部（32）的输出端相连接，所述二阶摇臂（34）的一端与所述一阶摇臂（33）的另一端相铰接，所述手部（35）为伸缩旋转杆件，所述手部与所述二阶摇臂（34）的另一端相连接；

所述激光切割机（4）配合设置有调节模组，所述调节模组包括底座（41）、设置在所述底座（41）上的升降装置（42），所述激光切割机（4）适配设置在所述升降装置（42）上；

所述送胶及裁切模组（5）包括裁切模具（51）和设置在所述裁切模具（51）两端的缠胶筒（52）与抽胶电机（53），所述裁切模具（51）竖向设置，所述抽胶电机（53）的输出端连接有转盘（54），所述转盘（54）上偏心设置有的夹棍（55），所述缠胶筒（52）上设置有不带胶胶纸，所述夹棍（55）夹取不带胶胶纸的伸出端，不带胶胶纸被拉出并穿过所述裁切模具（51）的上模、下模之间。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述裁切模具（51）的下模配合设置有推出装置，所述推出装置包括推出气缸，所述下模被推出后与所述吸附机械手（3）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述抽胶电机（53）配合设置有定长检测计算器。

4.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述电路板输送装置（6）包括两个对称设置的输送支架（61），所述输送支架（61）上设置有输送带（62），所述输送支架（61）的一侧设置有若干检位传感器（63），所述输送支架（61）的中部设置有止停定位模块（64）。

5.根据权利要求4所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：两个所述输送支架（61）之间设置有调距模块，所述调距模块包括双头螺杆（65）、导杆（66）和调节旋钮（67）。