[发明专利]一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及相机技术领域，尤其涉及一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法及装置。

背景技术

OSD，是一种能够将一些文字信息叠加到相机的视频上去，的功能模块。

随着科技的发展，近些年，无人机在各个领域中得到了广泛的应用，无人机在实际应用过程中，在屏显示(On Screen Display，OSD)技术是不可或缺的部分，OSD技术为用户提供友好的人机界面，能够使用户获得更多的附加信息。通过OSD技术，监控系统中的相关信息就可以通过字符、图标等方式输出到用户的屏幕上，作为用户控制操作相机的参考标准。

市面上，无人机OSD技术主要有2种实现方式，一种是使用自带了OSD功能的相机，可以通过这个OSD功能，在视频画面上叠加一些相机信息、相机菜单。

另一种是采用被FC识别的独立的OSD模块或带有OSD芯片的飞控板，可以通过这个OSD功能，在视频画面上叠加一些飞控能够获取的信息(例如电池的电压，GPS信息，飞行时间)。

现有技术缺乏一种能够同时显示相机信息和飞控数据的无人机OSD技术方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法，可在视频上叠加相机参数和飞控参数并通过显示屏显示。

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于OSD的无人机飞行数据显示装置，可在视频上叠加相机参数和飞控参数并通过显示屏显示。

本发明所采用的技术方案是：一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其包括：采集飞控相关数据和相机相关数据，并将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，并通过显示屏显示。

进一步，所述将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，具体包括：

A、将飞控相关数据和相机相关数据分别编码成字符串Text并单独指定(X,Y)坐标；

B、在指定的(X,Y)坐标上以水平方向或者垂直方向绘制一个字符串Text，如遇到行尾，剩余的字符在(0,Y+1)坐标上继续绘制，如绘制到屏幕最后一行，剩余的字符会在(X+1,0)坐标上继续绘制，如果超出屏幕区域则忽略。

进一步，其还包括步骤C，所述步骤C具体包括：在屏幕上的多个位置，分别绘制字符，每个位置由X,Y描述，字符由对应的字符编码描述。

进一步，所述飞控数据具体包括电池的电压、GPS经纬度、GPS速度信息、GPS信号强度、当前飞行高度、飞行时间、RSSI信号强度值、飞行十字、飞机准心、人工地平仪、地平线边栏、飞机通电时间、飞机名字、油门位置指示器、图传通道、飞机当前电流、当前已经使用的电量、滚动轴的PID、俯仰轴的PID、偏航轴的PID、当前功率、飞控警告信息、平均电池电压、飞控调试信息、油门锁状态、归航方向标志、归航距离、指南针、ESC温度、ESC转数、飞控参数配置菜单中的一种或多种。

进一步，所述相机相关数据包括相机菜单、剩余可录制视频录制时间、录制状态、警告信息、用户ID和工作电压中的一种或多种。

一种基于OSD的无人机飞行数据显示装置，其包括：飞控模块、相机、OSD模块以及地面控制站，

所述飞控模块包括：

第一数据采集模块、用于采集飞控相关数据；

第一通信模块、用于将飞行数据发送至OSD模块；

第四通信模块、用于将接收到的叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至地面控制站；

所述相机包括：

第二数据采集模块、用于采集相机相关参数；

第二通信模块，用于将相机相关数据发送至OSD模块；

第三通信模块、用于将叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至飞控；

所述OSD模块、用于将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，

所述地面控制站包括：

第五通信模块、用于接收绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频；

显示装置、用于显示绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频。

进一步，所述OSD模块集成在相机上，其能够被飞控识别与飞控通信。

本发明的有益效果是：相机能够单独作为一种OSD设备被飞控识别，并同时将飞控数据和相机相关数据绘制到相机视频的预期位置上，并通过显示屏显示，意味着用户不需要购买独立的OSD模块，或使用带有OSD芯片的飞控，降低成本的同时提升了用户体验。

附图说明