[发明专利]一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法及装置

权利要求书

1.一种基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于，其包括：

采集飞控相关数据和相机相关数据，并将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，并通过显示屏显示。

2.根据权利要求1所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：所述将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，具体包括：

A、将飞控相关数据和相机相关数据分别编码成字符串Text并单独指定(X,Y)坐标；

B、在指定的(X,Y)坐标上以水平方向或者垂直方向绘制一个字符串Text，如遇到行尾，剩余的字符在(0,Y+1)坐标上继续绘制，如绘制到屏幕最后一行，剩余的字符会在(X+1,0)坐标上继续绘制，如果超出屏幕区域则忽略。

3.根据权利要求2所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：其还包括步骤C，所述步骤C具体包括：在屏幕上的多个位置，分别绘制字符，每个位置由X,Y描述，字符由对应的字符编码描述。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：所述飞控数据具体包括电池的电压、GPS经纬度、GPS速度信息、GPS信号强度、当前飞行高度、飞行时间、RSSI信号强度值、飞行十字、飞机准心、人工地平仪、地平线边栏、飞机通电时间、飞机名字、油门位置指示器、图传通道、飞机当前电流、当前已经使用的电量、滚动轴的PID、俯仰轴的PID、偏航轴的PID、当前功率、飞控警告信息、平均电池电压、飞控调试信息、油门锁状态、归航方向标志、归航距离、指南针、ESC温度、ESC转数、飞控参数配置菜单中的一种或多种。

5.根据权利要求1至3任一项所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：所述相机相关数据包括相机菜单、剩余可录制视频录制时间、录制状态、警告信息、用户ID和工作电压中的一种或多种。

6.一种基于OSD的无人机飞行数据显示装置，其特征在于，其包括：飞控模块、相机、OSD模块以及地面控制站，

所述飞控模块包括：

第一数据采集模块、用于采集飞控相关数据；

第一通信模块、用于将飞行数据发送至OSD模块；

第四通信模块、用于将接收到的叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至地面控制站；

所述相机包括：

第二数据采集模块、用于采集相机相关参数；

第二通信模块，用于将相机相关数据发送至OSD模块；

第三通信模块、用于将叠加有相机相关数据和飞控相关数据的视频发送至飞控；

所述OSD模块、用于将飞控相关数据和相机相关数据绘制至相机视频上预期的位置，

所述地面控制站包括：

第五通信模块、用于接收绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频；

显示装置、用于显示绘制有相机相关数据和飞控相关数据的视频。

7.根据权利要求6所述的基于OSD的无人机飞行数据显示方法，其特征在于：所述OSD模块集成在相机上，其能够被飞控识别与飞控通信。