[发明专利]自动刷墙装置

说明书

技术领域

本发明涉及装饰材料技术领域，特别涉及一种自动刷墙装置。

背景技术

目前市场上刷墙工作一般采用人工刷墙，存在耗时耗力，繁琐，涂抹不均，滴落等缺点，随着人力资源的逐渐昂贵，想要找一个熟练的刷墙工需要的成本逐渐增加，因此市场上对于自动刷墙机的需求会逐渐增加。现有的自动刷墙机虽然减少了人力，但在使用过程中，刷墙机不能自动完成一道完整的涂料工作，还是必须人为的并进行不断的调试，并且刷墙过程中还是会引起滴落的现象。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提供了一种自动刷墙装置，自动完成刷墙全部工序且不需要人工控制，避免刷墙过程中出现涂料滴落的问题。

本发明的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种自动刷墙装置，包括运送小车、粉刷装置和用于控制运送小车移动的控制装置，在所述运送小车上设置有箱体，在箱体内设置有动力装置、用于盛放涂料的第一容纳腔、存放控制装置的第二容纳腔和箱盖，在第一容纳腔内设置有至少一个用于搅拌涂料的搅拌桨，在第一容纳腔上设有进料口和出料口，在箱体一侧设有用于调节粉刷装置高度的升降机构，所述升降机构包括底座、支撑架、滑轨和第一电机，所述底座固定安装在运送小车的底板上，所述滑轨的底部固定在底座内，支撑架安装在滑轨上，所述第一电机固定安装在运送小车的底板上，所述粉刷装置放置在支撑架上，所述粉刷装置包括可伸缩的接浆槽、进料管、出料管和滚筒刷，所述接浆槽固定在支撑架的底部，在接浆槽的前端设置有压力传感器、控制器和电源模块，所述压力传感器和电源模块均与控制器电连接，所述进料管和出料管分别通过进料口和出料口与第一容纳腔相连通，所述滚筒刷设置在支撑架的顶部。

下面是对上述发明 技术方案的进一步的优化或/和改进：

优选的，所述动力装置包括供料泵及驱动搅拌桨转动的马达。

优选的，还包括第二电机，所述第二电机与控制器电连接。

优选的，在箱体的外壁上还设置有显示屏，在支撑架上还设置有摄像头、存储器和通信模块，摄像头分别与显示屏和存储器电连接。

优选的，所述进料口设于所述第一容纳腔底部，所述出料口设于所述箱盖下方。

本发明减少了刷墙所需的人力物力，并且可以充分利用每一滴涂料，不会污染环境；同时，只需要人为的设置刷墙面积以及高度即可，减少了人工操作因为高度带来的安全隐患，减少了人力物力。通过在滚筒刷下面设置接浆槽，而通过控制器和压力传感器控制接浆槽与墙面的贴合度，在防止墙漆掉落的同时，避免墙面被刮伤，从而达到了防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的目的，提高了效率且减少了资源浪费。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的箱体内部结构示意图。

附图中的编码分别为：1为运送小车，2为箱体，3为动力装置，4位第一容纳腔，5为第二容纳腔，6为箱盖，7为搅拌桨，8为底座，9位支撑架，10位滑轨，11为第一电机，12为接浆槽，13位进料管，14位出料管，15为滚筒刷，16为压力传感器，17位控制器，18位电源模块,19为显示屏。

具体实施方式

本发明不受下列实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的描述：

实施例1：如图1、2所示，该自动刷墙装置包括运送小车1、粉刷装置和用于控制运送小车1移动的控制装置，在所述运送小车1上设置有箱体2，在箱体2内设置有动力装置3、用于盛放涂料的第一容纳腔4、存放控制装置的第二容纳腔5和箱盖6，在第一容纳腔4内设置有至少一个用于搅拌涂料的搅拌桨7，在第一容纳腔4上设有进料口和出料口，在箱体2一侧设有用于调节粉刷装置高度的升降机构，所述升降机构包括底座8、支撑架9、滑轨10和第一电机11，所述底座8固定安装在运送小车1的底板上，所述滑轨10的底部固定在底座8内，支撑架9安装在滑轨10上，所述第一电机11固定安装在运送小车1的底板上，所述粉刷装置放置在支撑架9上，所述粉刷装置包括可伸缩的接浆槽12、进料管13、出料管14和滚筒刷15，所述接浆槽12固定在支撑架9的底部，在接浆槽12的前端设置有压力传感器16、控制器17和电源模块18，所述压力传感器16和电源模块18均与控制器17电连接，所述进料管13和出料管14分别通过进料口和出料口与第一容纳腔4相连通，所述滚筒刷15设置在支撑架9的顶部。