[发明专利]自动刷墙装置

权利要求书

1.一种自动刷墙装置，其特征在于包括运送小车、粉刷装置和用于控制运送小车移动的控制装置，在所述运送小车上设置有箱体，在箱体内设置有动力装置、用于盛放涂料的第一容纳腔、存放控制装置的第二容纳腔和箱盖，在第一容纳腔内设置有至少一个用于搅拌涂料的搅拌桨，在第一容纳腔上设有进料口和出料口，在箱体一侧设有用于调节粉刷装置高度的升降机构，所述升降机构包括底座、支撑架、滑轨和第一电机，所述底座固定安装在运送小车的底板上，所述滑轨的底部固定在底座内，支撑架安装在滑轨上，所述第一电机固定安装在运送小车的底板上，所述粉刷装置放置在支撑架上，所述粉刷装置包括可伸缩的接浆槽、进料管、出料管和滚筒刷，所述接浆槽固定在支撑架的底部，在接浆槽的前端设置有压力传感器、控制器和电源模块，所述压力传感器和电源模块均与控制器电连接，所述进料管和出料管分别通过进料口和出料口与第一容纳腔相连通，所述滚筒刷设置在支撑架的顶部。

2.根据权利要求1所述的自动刷墙装置，其特征在于所述动力装置包括供料泵及驱动搅拌桨转动的马达。

3.根据权利要求1或2所述的自动刷墙装置，其特征在于还包括第二电机，所述第二电机与控制器电连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动刷墙装置，其特征在于在箱体的外壁上还设置有显示屏，在支撑架上还设置有摄像头、存储器和通信模块，摄像头分别与显示屏和存储器电连接。

5.根据权利要求3所述的自动刷墙装置，其特征在于在箱体的外壁上还设置有显示屏，在支撑架上还设置有摄像头、存储器和通信模块，摄像头分别与显示屏和存储器电连接。

6.根据权利要求1或2所述的自动刷墙装置，其特征在于所述进料口设于所述第一容纳腔底部，所述出料口设于所述箱盖下方。

7.根据权利要求3所述的自动刷墙装置，其特征在于所述进料口设于所述第一容纳腔底部，所述出料口设于所述箱盖下方。

8.根据权利要求4所述的自动刷墙装置，其特征在于所述进料口设于所述第一容纳腔底部，所述出料口设于所述箱盖下方。

9.根据权利要求5所述的自动刷墙装置，其特征在于所述进料口设于所述第一容纳腔底部，所述出料口设于所述箱盖下方。