[发明专利]在线PCBA板的完整图像快速提取方法

说明书

本发明公开了在线PCBA板的完整图像快速提取方法。由于很多PCBA板尺寸较大，故需要使用拍摄角度较大的相机进行拍摄。而拍摄角度较大的相机分辨率较低，容易降低后期质量检测的精度。本发明采用的检测装置包括相机和箱式光源。箱式光源的发光面朝向正下方。相机固定在箱式光源的正下方。相机的镜头朝向正下方的传送带。本发明如下：步骤1、采集模板照片；步骤2、采集待检测PCAB板的完整图像。本发明能够自动对拍摄得到的PCBA板照片进行拼接和拆分，能够适应无缝连接的PCBA板的检测，提高了检测效率。本发明能够实时对传送带上的PCBA板进行完整图像提取，反馈速度较快。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种在线PCBA板的完整图像快速提取方法。

背景技术

随着电子产品的普及和需求量的上升，而PCBA板(成品线路板，即安装好所有电子元件的印制电路板)作为电子产品的主要组成部分，生产量也快速上升。为了保证电子产品的功能完备，对PCBA板的检测是不能或缺的。现在，大多数中小型电子制造公司对PCBA板的检测还完全由人工完成，部分大型电子制造企业虽然通过一些光学自动检测设备来辅助进行PCBA板的检测，但这些设备还是需要人工手动来操作。但对于PCBA板巨大的生产量而言，人工检测的成本高，效率低，错误率高，时间性价比不高。

目前自动化检测PCBA板质量问题的方法主要是AOI检测元器件缺陷方法。该方法主要是利用相机采集整块PCBA板图像，然后进行比对处理。由于很多PCBA板尺寸较大，故需要使用拍摄角度较大的相机进行拍摄。而拍摄角度较大的相机分辨率较低，容易降低检测的精度。

此外，在实时流水线动态检测的系统上，可能会出现多块PCBA板连接在一起来进入检测系统的情况，如何快速并高精度的分隔开两块PCBA板的照片从而提高效率检测，是目前AOI系统所面临的巨大挑战。

因此，设计一种为了能够应对多块PCBA板连接在一起进入拍摄区域，且能够应用拍摄角度较小的高精度相机完成PCBA板实时检测的方法十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线PCBA板的完整图像快速提取方法。

本发明采用的检测装置包括相机和箱式光源。箱式光源的发光面朝向正下方。相机固定在箱式光源的正下方。相机的镜头朝向正下方的传送带。

本发明具体如下：

步骤1、采集模板照片，具体如下：

1.1将一块PCBA板模板放上传送带。相机以c帧每秒的帧率拍摄模板视频，直至PCBA板模板完全经过相机下方，c≥4。从相机拍摄的模板视频中每隔f帧提取一张基础照片，f≤c。

1.2将一张仅包含传送带的基础照片作为空白照片。将所有拍摄到PCBA板的基础照片作为片段照片。将所有片段照片按照拍摄时间进行排序。取第一张片段照片作为拼接照片。

1.3令i＝2，j＝1。

1.4将拼接照片从上往下数的第一行像素点转化为数组X，X＝{x₀,x₁,…,x_n-1}；将第i张片段照片从下往上数的第j行像素点转化为数组Y，Y＝{y₀,y₁,…,y_n-1}。计算数组X与数组Y线性相关系数r。

其中，n为一行像素点的像素数量；x_k为数组X中第k个元素的大小，为数组X的平均值，σ_x²为数组X的标准差；y_k为数组Y中第k个元素的大小，为数组Y的平均值，σ_y²为数组Y的标准差。