[发明专利]钢坯连铸生产线上的双向移钢装置

说明书

本发明公开了一种钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：平台小车，在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座中；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与对应的一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，在横杆上铰接有若干竖直向下的第二拨爪，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中。本发明的优点是：结构简单，耗能低，不仅提高了工作效率，而且还降低了维修成本。

技术领域

本发明涉及钢坯连铸生产线上的双向移钢装置。

背景技术

由于用户对钢坯的出坯方式要求不同，需要用到双向移钢装置来实现连铸车间中钢坯的双向出坯。传统的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置包括：能够在位于钢坯出料装置上方的轨道梁上前后移动的平台小车，在平台小车上设置有若干减速机，在平台小车的前后两端分别设置有若干拨爪，每个位于前端的拨爪分别与位于后端的拨爪一一对齐，每对相互对齐的拨爪通过一根链条与减速机相连，这样，减速机在带动一端的拨爪下降到能够推送钢坯出料装置上的钢坯的低工位时，减速机就同时通过链条带动另一端的拨爪上升至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。当需要将钢坯输送到前侧工位时，减速机通过链条带动前端的拨爪下降到能够推送钢坯的低工位，此时，后端的拨爪就能在链条的带动下向上升高至高于钢坯高度的高工位，平台小车向前运动，前端的拨爪就能推送钢坯进入到前侧工位中；当需要将钢坯输送到后侧工位时，减速机通过链条带动前端的拨爪向上升高至高于钢坯高度的高工位，此时，后端的拨爪就能在链条的带动下向下降低到能够推送钢坯的低工位，平台小车向后运动，后端的拨爪就能推送钢坯进入到后侧工位中。上述结构的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置中，平台小车前后端上的每对拨爪需要设置有一个相对应的减速机，这样，不仅使得设备结构复杂，而且还增加了耗能；当平台小车任意一端的拨爪在推送钢坯时，与拨爪连接的链条都会处于张紧状态，张紧状态下的链条在高温环境下容易变形，甚至崩断，这样就增加了维修成本。为了防止链条变形、崩断，拨爪只能一次性推送少量的钢坯，这样又会降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、耗能低、并且能够提高工作效率、降低维修成本的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：能够在钢坯出料装置上方前后移动的平台小车，在平台小车的前端间隔设置有若干第一拨爪，在平台小车的后端间隔设置有若干第二拨爪，在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在每个第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座上，在自由状态下第一拨爪自由下垂至能够推送钢坯的低工位，当第一拨爪在推送钢坯时，第一拨爪会受力旋转，使得第一拨爪上端的前侧壁抵靠在第一挡块上，从而使第一拨爪能够顺利地推送钢坯；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，第二拨爪竖直向下铰接在横杆上，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中，气缸上的活塞杆上下运动就能通过杠杆组件带动横杆上下移动，从而带动第二拨爪沿着竖向导向槽上下移动至高工位或低工位。

进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个第一铰支座均由左右两块侧板组成，左右两块侧板固定连接在平台小车的前端，在左右两块侧板之间的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在左右两块侧板之间。

进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个杠杆组件包括：两根第一杠杆、两根第二杠杆及铰接轴，铰接轴铰接设置在第二铰支座上，两根第一杠杆的后端分别固定连接在铰接轴上，两根第一杠杆的前端分别铰接在一个气缸的活塞杆上；两根第二杠杆的前端分别固定连接在铰接轴上，两根第二杠杆的后端分别铰接在横杆上。