[发明专利]钢坯连铸生产线上的双向移钢装置

权利要求书

1.钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：能够在钢坯出料装置上方前后移动的平台小车，在平台小车的前端间隔设置有若干第一拨爪，在平台小车的后端间隔设置有若干第二拨爪，其特征在于：在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在每个第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座上，在自由状态下第一拨爪自由下垂至能够推送钢坯的低工位，当第一拨爪在推送钢坯时，第一拨爪会受力旋转，使得第一拨爪上端的前侧壁抵靠在第一挡块上，从而使第一拨爪能够顺利地推送钢坯；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，第二拨爪竖直向下铰接在横杆上，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中，气缸上的活塞杆上下运动就能通过杠杆组件带动横杆上下移动，从而带动第二拨爪沿着竖向导向槽上下移动至高工位或低工位。

2.根据权利要求1所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个第一铰支座均由左右两块侧板组成，左右两块侧板固定连接在平台小车的前端，在左右两块侧板之间的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在左右两块侧板之间。

3.根据权利要求1或2所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个杠杆组件包括：两根第一杠杆、两根第二杠杆及铰接轴，铰接轴铰接设置在第二铰支座上，两根第一杠杆的后端分别固定连接在铰接轴上，两根第一杠杆的前端分别铰接在一个气缸的活塞杆上；两根第二杠杆的前端分别固定连接在铰接轴上，两根第二杠杆的后端分别铰接在横杆上。

4.根据权利要求3所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：两根第一杠杆的后端分别固定连接在铰接轴上靠近铰接轴中心点的左右两侧的位置上，两根第二杠杆的前端分别固定连接在铰接轴上靠近铰接轴左右两端的位置上。

5.根据权利要求4所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个杠杆组件上的两个第二杠杆与横杆之间的具体连接结构为：在横杆上与杠杆组件相对应的位置上固定设置有一对固定板组，固定板组由两块固定板组成，在每块固定板上均设置有一个通孔，在两个第二杠杆的后端上分别设置有一个连接孔，一个杠杆组件上的两根第二杠杆的后端伸入到该固定板组之间，该固定板组上的固定板上的通孔分别与两根第二杠杆上的连接孔一一对齐，用圆柱销分别穿过固定板上的通孔与第二杠杆上的连接孔，从而将一个杠杆组件上的两根第二杠杆铰接在一对固定板组上。

6.根据权利要求1或2所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个气缸与平台小车之间的具体连接结构为：在平台小车的前端上部固定设置有一个气缸支架，在气缸支架上间隔设置有两块第一耳板，在气缸底部设置有一块第二耳板，气缸上的第二耳板伸入到两块第一耳板之间，并通过连接轴铰接在一起。

7.根据权利要求1或2所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在平台小车的左右两侧分别竖直向上设置有一个气缸，在每个气缸所对应的平台小车上设置有一个第二铰支座。

8.根据权利要求1所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在位于销轴水平方向后侧的第一铰支座上设置有一个第二挡块，当第一拨爪的上端抵靠在第一挡块上时，第一拨爪的后侧壁能够同时抵靠在第二挡块上；当第一拨爪不推送钢坯时，第一拨爪能够受力反向旋转，使得第一拨爪的下端反向旋转而上升至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。

9.根据权利要求2所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在位于销轴水平方向后侧的左右两侧板之间设置有一个第二挡块，当第一拨爪的上端抵靠在第一挡块上时，第一拨爪的后侧壁能够同时抵靠在第二挡块上；当第一拨爪不推送钢坯时，第一拨爪能够受力反向旋转，使得第一拨爪的下端反向旋转而上升至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。