[发明专利]一种用于折叠天线的伺服控制系统

权利要求书

1.一种用于折叠天线的伺服控制系统，其特征在于：包括微处理机系统和检测模块，所述微处理机系统配置有开关量输入接口、开关量输出接口、CAN通信接口，所述检测模块将检测到的信号通过开关量输入接口接入微处理机系统，所述开关量输出接口连接电磁阀驱动电路，所述CAN通信 接口连接人机界面和上位机；

还包括输入输出逻辑互锁电路，所述输入输出逻辑互锁电路与微处理机系统连接并控制和测量电路;

所述天线在任意位置都有自己唯一的状态独热码，主控单元通过判断接收到的 命令来进行下一步的操作，使天线在任意位置可以实现急停和暂停功能，并且可以重发命令来恢复动作；

所述天线设置有19个状态独热码，分别对应19种状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于折叠天线的伺服控制系统，其特征在于：所述的检测模块与开关量输入接口之间以及开关量输出接口与电磁阀驱动电路之间均连接有光电隔离电路。

3.根据权利要求2所述的一种用于折叠天线的伺服控制系统，其特征在于：所述的检测模块的检测对象包括主油压压力信号、馈源展开与收藏信号、天线举升与倒状信号、天线锁紧与解锁信号、油压液位信号、开关量控制信号，所述主油压压力信号依次连接模拟信号调理电路和AD转换电路后接入微处理机系统，所述馈源展开与收藏信号、天线举升与倒状信号、天线锁紧与解锁信号、油压液位信号、开关量控制信号经光电隔离电路连接开关量输入接口。

4.根据权利要求1所述的一种用于折叠天线的伺服控制系统，其特征在于：所述的电磁阀驱动电路实现天线换向阀控制和油泵控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于折叠天线的伺服控制系统，其特征在于：所述的开关量输入接口设置有控制电路。

6.根据权利要求1所述的一种用于折叠天线的伺服控制系统，其特征在于：所述的开关量输出接口设置有继电器触点开关。