[发明专利]一种可调式出水板自动焊接臂

权利要求书

1.一种可调式出水板自动焊接臂，其特征在于：包括弧焊发生器(1)和连接所述弧焊发生器(1)的焊接臂本体(2)，所述焊接臂本体(2)包括焊接枪头(21)和驱动所述焊接枪头(21)空间立体移动的导轨(22)，所述焊接枪头(21)包括固定座(211)、设置在所述固定座(211)上与焊接处配合的焊枪头(212)和用于实时监测出水板焊缝质量的摄像机(213)，所述焊枪头(212)通过可调节的弯管(214)连接在固定座(211)上，所述摄像机(213)连接焊缝检测仪(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式出水板自动焊接臂，其特征在于：所述摄像机(213)上部设置有辅助照明灯(215)，所述辅助照明灯(215)通过蛇皮软管可调节连接在所述焊接枪头(21)端部。

3.根据权利要求1所述的一种可调式出水板自动焊接臂，其特征在于：所述导轨(22)包括控制所述焊接枪头(21)上下调节的导轨Ⅰ(221)、控制所述焊接枪头(21)左右调节的导轨Ⅱ(222)和控制所述焊接枪头(21)前后调节的导轨Ⅲ(223)，所述焊接枪头(21)固接在所述导轨Ⅲ(223)端部。

4.根据权利要求3所述的一种可调式出水板自动焊接臂，其特征在于：所述导轨Ⅰ(221)和所述导轨Ⅱ(222)滑动连接处设置有防脱卡扣(220)；所述导轨Ⅰ(221)和所述导轨Ⅲ(223)滑动连接处设置有防脱卡扣(220)。

5.根据权利要求3或4所述的一种可调式出水板自动焊接臂，其特征在于：所述导轨Ⅰ(221)、所述导轨Ⅱ(222)和所述导轨Ⅲ(223)通过气缸或丝杠驱动。

6.根据权利要求1所述的一种可调式出水板自动焊接臂，其特征在于：所述摄像机(213)前端设置有防爆镜片(2131)。

7.根据权利要求2所述的一种可调式出水板自动焊接臂，其特征在于：所述辅助照明灯(215)前端设置有保护套(2151)。