[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201710978746.3 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107656258A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
2N+1个激光发射器，用于发射出射激光；
振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；
其中，N为整数且N≥0。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述2N+1个激光发射器中，相邻两个激光发射器发射的出射激光之间的夹角为第一夹角，所述2N个第一夹角的度数相同。
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，第N个激光雷达发射器发射的出射激光射入所述振镜的中心。
4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述2N+1个激光发射器中，每个激光发射器发射的出射激光与水平面之间的夹角为第二夹角，所述2N+1个第二夹角的度数相同。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第二夹角的度数不为零。
6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述振镜的反射面与水平面之间的夹角的度数不为零。
7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
2N+1个发射端准直单元，所述发射端准直单元与所述激光发射器一一对应，用于准直对应的出射激光；
所述发射端准直单元设置于所述对应的激光发射器与所述振镜之间。
8.一种激光雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2N+1个激光发射器发射出射激光；
振镜改变所述出射激光的光路方向；
其中，N为整数且N≥0。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述2N+1个激光发射器中，相邻两个激光发射器发射的出射激光之间的夹角为第一夹角，所述2N个第一夹角的度数相同。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，第N个激光雷达发射器发射的出射激光射入所述振镜的中心。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710978746.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
