[发明专利]自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备及方法

说明书

技术领域

本发明属于PCB板刀具加工设备领域，特别是涉及自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备。

背景技术

PCB板在加工过程中需要用到铣刀，通常铣刀包括铣刀刃部和铣刀柄两部分构成，在使用一段时间之后，铣刀的刀刃部分容易发生磨损，磨损之后就需要更换刀具，而废弃的铣刀刀柄部分还可以继续使用，此时就需要废弃的铣刀进行回收，回收过程中，需要将铣刀刃部分切除，进而对刀柄部分回收，回收之后通过再加工形成新刀具，降低了资源的浪费，提高了物料的利用率，由于PCB铣刀为较短的棒料，为了实现其自动切断，首先就需要对棒料进行自动下料，通过下料之后对其进行自动装夹，同时为了保证切割的长度要求，需要对其进行定位，通过定位切割之后形成定长的棒料，以用于后续的加工，目前还没有专门用于棒料切割的设备。

发明内容

本发明的目的是提供自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，此刀柄回收切割设备能够用于PCB板铣刀刀柄的自动下料，而且能够自动的定位，保证其切割长度，最终实现其定长切割。

为达到上述目的，本发明的设计方案是：自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，它包括底座，所述底座上固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动配合安装有第一滑移座，所述第一滑移座上安装有用于对废铣刀装夹和转动的装夹装置；所述第二滑轨上滑动配合安装有用于对棒料进行切割的切割装置；所述装夹装置的顶部设置有放料漏斗；所述装夹装置的侧面安装有用于对废铣刀定位对齐的对中机构；所述装夹装置的下方侧面设置有用于对铣刀棒料进行下料的卸料机构；所述装夹装置的底端位于卸料机构位置设置有收集盒。

所述装夹装置包括装夹盘，所述装夹盘固定安装在转动电机的输出轴上，所述转动电机固定安装在第一滑移座上，在装夹盘的外缘上均布加工有定位槽，沿着装夹盘的圆周方向，在其中间位置加工有一道环形槽，所述环形槽将所有的定位槽分割成两部分，所述装夹盘与刀柄固定机构相配合将废铣刀固定在定位槽上。

所述刀柄固定机构包括紧固皮带，所述紧固皮带缠绕在装夹盘和张紧轮之间，所述张紧轮通过转轴安装在第一滑移座的外侧壁上，所述张紧轮的转轴上设置有张紧调节装置。

所述切割装置包括切割电机，所述切割电机固定安装在电机支座上，所述电机支座滑动配合安装在第二滑轨上，所述切割电机的主轴上安装有切割锯片，所述切割锯片位于装夹盘的外侧面，对废铣刀进行切断。

所述对中机构包括对中气缸，所述对中气缸通过第一气缸支座固定安装在底座上，所述对中气缸的第一活塞杆与装夹盘上的定位槽相匹配，进而对位于定位槽上的废铣刀进行推动，所述装夹装置的装夹盘另一侧面设置有定位板，所述定位板对废铣刀的刀柄尾端进行定位。

所述卸料机构包括卸料气缸，所述卸料气缸固定安装在卸料气缸底座上，所述卸料气缸底座固定安装在底座上，所述卸料气缸的第二活塞杆位于装夹装置的装夹盘侧面，并与定位槽的位置相匹配，对以切割的铣刀刀柄推动，使其滑出定位槽。

所述切割装置的切割锯片顶部设置有冷却液喷淋管。

所述装夹装置的转动电机采用步进电机。

所述装夹装置的转动电机、切割装置的切割电机、对中机构的对中气缸以及卸料机构的卸料气缸通过信号线与PLC控制器相连；

所述对中机构的侧面配合安装有第一光传感器，所述第一光电传感器能够检测到废铣刀到达第一活塞杆的位置，并启动对中气缸对废铣刀进行对中；

所述卸料机构的侧面配合安装有第二光传感器，所述第二光电传感器能够检测到铣刀刀柄到达第二活塞杆的位置，并启动卸料气缸对铣刀刀柄进行推动卸料。

任意一项自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备对废铣刀进行切割回收方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将废铣刀棒料整齐的码放在放料漏斗内部；

Step2：调节第一滑移座和电机支座在第一滑轨和第二滑轨上的位置，能够保证切割设备的切割锯片能够顺利切断废铣刀；

Step3：启动装夹装置的转动电机，转动电机将带动装夹盘转动，通过装夹盘带动位于定位槽上的废铣刀转动；

Step4：刀柄固定机构的紧固皮带将废铣刀紧固在定位槽上，装夹盘继续转动；

Step5：当废铣刀被转动到与对中机构相对的位置时，第一光电传感器将中气缸启动，推动第一活塞杆，第一活塞杆推动废铣刀，使废铣刀的尾部紧贴在定位板，进而对废铣刀进行定位，使其切割之后的长度为定长；