[发明专利]自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备及方法

权利要求书

1.自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：它包括底座（1），所述底座（1）上固定有第一滑轨（2）和第二滑轨（15），所述第一滑轨（2）上滑动配合安装有第一滑移座（4），所述第一滑移座（4）上安装有用于对废铣刀装夹和转动的装夹装置；所述第二滑轨（15）上滑动配合安装有用于对棒料进行切割的切割装置；所述装夹装置的顶部设置有放料漏斗（8）；所述装夹装置的侧面安装有用于对废铣刀定位对齐的对中机构；所述装夹装置的下方侧面设置有用于对铣刀棒料进行下料的卸料机构；所述装夹装置的底端位于卸料机构位置设置有收集盒（20）。

2.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述装夹装置包括装夹盘（17），所述装夹盘（17）固定安装在转动电机（6）的输出轴上，所述转动电机（6）固定安装在第一滑移座（4）上，在装夹盘（17）的外缘上均布加工有定位槽（18），沿着装夹盘（17）的圆周方向，在其中间位置加工有一道环形槽（19），所述环形槽（19）将所有的定位槽（18）分割成两部分，所述装夹盘（17）与刀柄固定机构相配合将废铣刀（7）固定在定位槽（18）上。

3.根据权利要求2所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述刀柄固定机构包括紧固皮带（5），所述紧固皮带（5）缠绕在装夹盘（17）和张紧轮（3）之间，所述张紧轮（3）通过转轴安装在第一滑移座（4）的外侧壁上，所述张紧轮（3）的转轴上设置有张紧调节装置。

4.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述切割装置包括切割电机（14），所述切割电机（14）固定安装在电机支座（24）上，所述电机支座（24）滑动配合安装在第二滑轨（15）上，所述切割电机（14）的主轴上安装有切割锯片（13），所述切割锯片（13）位于装夹盘（17）的外侧面，对废铣刀（7）进行切断。

5.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述对中机构包括对中气缸（12），所述对中气缸（12）通过第一气缸支座（23）固定安装在底座（1）上，所述对中气缸（12）的第一活塞杆（11）与装夹盘（17）上的定位槽（18）相匹配，进而对位于定位槽（18）上的废铣刀（7）进行推动，所述装夹装置的装夹盘（17）另一侧面设置有定位板（9），所述定位板（9）对废铣刀（7）的刀柄尾端进行定位。

6.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料气缸（22），所述卸料气缸（22）固定安装在卸料气缸底座上，所述卸料气缸底座固定安装在底座（1）上，所述卸料气缸（22）的第二活塞杆（21）位于装夹装置的装夹盘（17）侧面，并与定位槽（18）的位置相匹配，对以切割的铣刀刀柄（16）推动，使其滑出定位槽（18）。

7.根据权利要求4所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述切割装置的切割锯片（13）顶部设置有冷却液喷淋管（10）。

8.根据权利要求2所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述装夹装置的转动电机（6）采用步进电机。

9.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述装夹装置的转动电机（6）、切割装置的切割电机（14）、对中机构的对中气缸（12）以及卸料机构的卸料气缸（22）通过信号线与PLC控制器相连；

所述对中机构的侧面配合安装有第一光传感器，所述第一光电传感器能够检测到废铣刀（7）到达第一活塞杆（11）的位置，并启动对中气缸（12）对废铣刀（7）进行对中；

所述卸料机构的侧面配合安装有第二光传感器，所述第二光电传感器能够检测到铣刀刀柄（16）到达第二活塞杆（21）的位置，并启动卸料气缸（22）对铣刀刀柄（16）进行推动卸料。

10.采用权利要求1-9任意一项自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备对废铣刀进行切割回收方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将废铣刀（7）棒料整齐的码放在放料漏斗（8）内部；

Step2：调节第一滑移座（4）和电机支座（24）在第一滑轨（2）和第二滑轨（15）上的位置，能够保证切割设备的切割锯片（13）能够顺利切断废铣刀（7）；

Step3：启动装夹装置的转动电机（6），转动电机（6）将带动装夹盘（17）转动，通过装夹盘（17）带动位于定位槽（18）上的废铣刀（7）转动；

Step4：刀柄固定机构的紧固皮带（5）将废铣刀（7）紧固在定位槽（18）上，装夹盘（17）继续转动；

Step5：当废铣刀（7）被转动到与对中机构相对的位置时，第一光电传感器将中气缸（12）启动，推动第一活塞杆（11），第一活塞杆（11）推动废铣刀（7），使废铣刀（7）的尾部紧贴在定位板（9），进而对废铣刀（7）进行定位，使其切割之后的长度为定长；

Step6：对中之后的废铣刀（7）继续转动，当废铣刀（7）被转动到与切割装置的切割锯片（13）相接触的位置时，切割电机（14）将带动切割锯片（13）对废铣刀（7）的头部进行切断；

Step7：已经切割完成的铣刀刀柄（16）将继续被装夹盘（17）带动转动，当铣刀刀柄（16）到达卸料机构所在位置时，第二光传感器将启动卸料气缸（22）对铣刀刀柄（16）进行推动卸料；

Step8：被推动的铣刀刀柄（16）将落在收集盒（20）内部，进而对铣刀刀柄（16）进行收集。