[发明专利]驱动设备和汽车

说明书

本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。

技术领域

本发明涉及一种驱动设备和一种汽车，并且特别地涉及一种包括马达、逆变器和蓄电装置的驱动设备和一种其中安装有该驱动设备的汽车。

背景技术

在相关技术中，提出了一种包括电动马达和电力转换装置的驱动设备，该电力转换装置具有通过多个开关元件的开关而驱动电动马达的逆变电路。在该驱动设备中，通过基于电动马达的一个电气周期的脉冲数和基于电动马达的扭矩指令的电压和电压相位的调制率生成开关元件的脉冲信号而执行开关元件的开关(例如参考日本未审定专利申请公报No.2013-162660(JP 2013-162660 A))。通过基于脉冲数、调制率和电压相位在驱动设备中生成脉冲信号，使得在电力转换装置和电动马达中的电力损耗被最小化而整体上降低在驱动设备中的损耗。

发明内容

与通过将电动马达的相位中的每一个的电压指令与载波电压比较而生成脉冲信号并且向电力转换装置输出脉冲信号的方法相比，该生成脉冲信号并且向驱动设备中的电力转换装置输出脉冲信号的方法被认为具有较小的开关元件的开关次数。然而，当开关元件的开关次数很小时，由于开关元件的开关而引起的噪声(电磁噪声)可能是显著的。因此，当需要时，安静可能得不到满足。

本发明提供了一种驱动设备和一种汽车，它们更加充分地满足对于安静的需要。

本发明的方面如下。

本发明的第一方面涉及一种驱动设备，该驱动设备包括：马达；逆变器，所述逆变器被构造成通过多个开关元件的开关来驱动马达；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成通过逆变器与马达交换电力；和电子控制单元。电子控制单元通过在第一脉冲宽度调制(PWM)控制和第二PWM控制之间切换而控制逆变器。第一PWM控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成开关元件的第一PWM信号而开关所述开关元件。第二PWM控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二PWM信号而开关所述开关元件。第二PWM控制中的开关元件的开关次数小于第一PWM控制中的开关元件的开关次数。当在驱动设备中需要安静时，与当不需要安静时相比较，作为逆变器的控制的第二PWM控制的执行受到限制。

根据第一方面的驱动设备作为逆变器的控制、以切换方式执行第一PWM控制和第二PWM控制。第一PWM控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成开关元件的第一PWM信号而开关所述开关元件。第二PWM控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二PWM信号而开关所述开关元件。第二PWM控制具有比第一PWM控制小的开关元件的开关次数。当需要安静时，与当不需要安静时相比较，作为逆变器的控制的第二PWM控制的执行受到限制。第二PWM控制具有比第一PWM控制小的开关元件的开关次数，并且因此可能具有更加显著的由于开关元件的开关而引起的噪声(电磁噪声)。因此，当需要安静时，与当不需要安静时相比较，作为逆变器的控制的第二PWM控制的执行受到限制。因此，对于安静的需要能够被更加充分地满足。“限制第二PWM控制的执行”的实例包括减小第二PWM控制的执行区域并且防止第二PWM控制的执行。