[发明专利]一种全自动脱袜装置

说明书

本发明提供一种全自动脱袜装置，包括箱体、集袜箱和至少一个脱袜器，箱体内设置有控制系统，集袜箱设置在箱体前方，脱袜器包括脱袜杆和定位杆，定位杆设置在箱体中心线上，脱袜杆包括左脱袜杆和右脱袜杆，左脱袜杆和右脱袜杆对称设置在定位杆两边，左脱袜杆末端设置左脱袜板，右脱袜杆末端设置右脱袜板，定位杆末端设置磁性块。本发明的全自动脱袜装置可以实现自动脱袜和计数过程，脱袜效率高，不会对定型袜子造成损伤，大大节省了生产过程中的人力操作，使脱袜过程快速、高效。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种全自动脱袜装置。

背景技术

袜子加工成型后，需要经过定型过程，保证袜子在较长的使用时间内，能够保持相对固定的形状，同时，使袜子具有更好的弹性和形状，不锈钢电加热定型方法是目前生产加工过程中采用的一种主要定型方法。不锈钢电加热定型过程中，将袜子套设在袜板上，在传送带的输送下，运送至电加热箱内中，通过电热丝高温加热从而定型成品袜，安装工人在电热箱出口端取下定型好的袜子，并套设新的需要定型的袜子，这一过程需要大量的人工操作，费时费力。

公告号为CN104195781 B的发明专利公开了一种袜子定型脱袜一体装置，袜模跟随传送带仪器运动，当袜模运动到脱袜装置位置时，气缸控制第一升降板和第二升降板上下移动，当驱动器控制驱动电机停止转动时，套有定型完成的袜子的袜模会位于第一脱袜块和第二脱袜块之间，气缸驱动第一升降板和第二升降板上移，第一脱袜块和第二脱袜块的斜面会深入袜口并带动袜口向上移动，将袜子从袜模上脱下来，由于第二脱袜块的高度比第一脱袜块的高度更高，因此，第二脱袜块会将袜子的一侧顶处袜模，袜子掉落至第一脱袜块一侧的接袜箱里。

该脱袜装置将微波加热定型干燥技术和定型脱袜结合为一体，能够实现自动脱袜的功能，自动化程度高， 该装置限于微波加热定型的定型机使用。在脱袜的过程中，将第一脱袜块和第二脱袜块的斜面会深入袜口并带动袜口向上移动，脱袜块深入定型袜口内，从而实现脱袜功能，在脱袜块深入袜子内部的过程中，脱袜块容易造成袜子挂丝或其它损伤，降低袜子的质量，影响袜子的成品率。脱袜后，袜子掉落至脱袜块，再通过脱袜块掉落在接袜箱里，使脱袜箱里的袜子堆落散乱，操作人员需花费较多时间进行整理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用于多种袜子定型机使用的全自动脱袜装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动脱袜装置，包括箱体、集袜箱和至少一个脱袜器，箱体内设置有控制系统，集袜箱设置在箱体前方，脱袜器包括脱袜杆和定位杆，定位杆设置在箱体中心线上，脱袜杆分为左脱袜杆和右脱袜杆，左脱袜杆和右脱袜杆对称设置在定位杆两边，左脱袜杆末端设置左脱袜板，右脱袜杆末端设置右脱袜板，定位杆末端设置磁性块。

袜子定型板在搭载袜子进行定型后，通过环形轨道从加热箱中穿出，移动至脱袜装置所在处后停止，进行脱袜操作，袜子定型板长而薄，在移动一段距离后突然停止时，顶端产生一定程度的晃动，不利于脱袜装置左右两个脱袜杆的定位脱袜操作。因此，脱袜装置设置定位杆，并在定位杆末端设置磁性块，在脱袜操作前，装置移动定位杆，使定位杆上磁性块移动至袜子定型板上方，通过磁性吸引力将袜子定型板上端吸附在磁性快上，从而使袜子定型板的相对位置固定，方便脱袜杆的脱袜操作。

进一步，每个脱袜杆都包括一级悬臂、脱袜连杆和二级悬臂，一级悬臂固定在箱体上，二级悬臂连接脱袜板，一级悬臂与二级悬臂之间通过连杆连接。一级悬臂处于X轴方向，连杆处于Y轴方向，二级悬臂处于Z轴方向。

进一步，定位杆包括悬臂和连杆，悬臂固定在箱体上，悬臂另一端连接连杆，连杆末端固定连接磁性块。悬臂处在X轴方向，连杆处在Y轴方向。