[发明专利]一种全自动脱袜装置

权利要求书

1.一种全自动脱袜装置，其特征在于：包括箱体、集袜箱和至少一个脱袜器，箱体内设置有控制系统，集袜箱设置在箱体前方，脱袜器包括脱袜杆和定位杆，定位杆设置在箱体中心线上，脱袜杆分为左脱袜杆和右脱袜杆，左脱袜杆和右脱袜杆对称设置在定位杆两边，左脱袜杆末端设置左脱袜板，右脱袜杆末端设置右脱袜板，定位杆末端设置磁性块；

所述脱袜杆包括一级悬臂、脱袜连杆和二级悬臂，一级悬臂固定在箱体上，二级悬臂连接脱袜板，一级悬臂与二级悬臂之间通过连杆连接；

所述定位杆包括悬臂和连杆，悬臂固定在箱体上，悬臂另一端连接连杆，连杆末端固定连接磁性块；

所述一级悬臂、二级悬臂和悬臂均为长度可伸缩的结构；所述一级悬臂和悬臂通过滑轨固定设置在箱体上，滑轨为竖直方向设计，一级悬臂和悬臂通过滑轨相对箱体做竖直方向运动；

所述左脱袜板和右脱袜板的外侧设置有弹性件，内侧设置有柔性凸起结构，左脱袜板和右脱袜板通过弹性件分别与对应的二级悬臂连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动脱袜装置，其特征在于：所述脱袜器数量不止一个时，多个脱袜器平行设置在箱体上，相邻脱袜器中点之间的距离等于两相邻袜子定位板之间的距离。

3.如权利要求1所述的一种全自动脱袜装置，其特征在于：所述箱体上设置有卡件，集袜箱上对应设置有卡槽，集袜箱与箱体之间通过卡槽与卡件可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种全自动脱袜装置，其特征在于： 所述控制系统包括主控制器、时间检测模块和计量模块。

5.如权利要求4所述的一种全自动脱袜装置，其特征在于：所述主控制器为可编程控制器。