[发明专利]一种用于汽车配件全自动组立系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车加工设备技术领域，涉及一种用于汽车配件全自动组立系统。

背景技术

通常在SUV成型上都安装有汽车行李架，这里汽车行李架主要起到装饰和装载的作用，这里整个汽车行李架上包括有螺栓、垫片等组件需要进行组立安装，现有的方式都是采取手工组立的方式，作业员组立时容易误操作，导致配件装配错误，并且整个产品组立时间较长，影响了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于汽车配件全自动组立系统，通过该结构能够通过视觉系统自动完成组立，提高整体的组装效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于汽车配件全自动组立系统，其特征在于，包括有以下部件：

机架台；

固定治具部件，所述的固定治具部件设置在机架台上并用于固定待组立的产品；

螺母输送部件，所述的螺母输送部件位于机架台的两侧并用于自动输送待安装的螺母；

垫片输送部件，所述的垫片输送部件也置在位于机架台的两侧并用于自动输送待安装的垫片；

机械自动组装手部件，所述的机械自动组装手部件上包括有旋转手，在所述的旋转手上设置有视觉识别装置，所述的旋转手下端设置有自动组立部件，在组装时通过视觉识别装置所述的自动组立部件自动抓取螺母输送部件上螺母以及垫片输送部件的垫片并自动组立装配到固定治具部件的产品上。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种用于汽车配件全自动组立系统中，所述的自动组立部件包括有主固定体、螺母抓取体、垫片抓取体以及组立锁紧体，所述的螺母抓取体和垫片抓取体分别叉开设置在主固定体的两侧，所述的组立锁紧体设置在主固定体的中间位置，在所述的组立锁紧体上设置有启动锁定装置。

在上述的一种用于汽车配件全自动组立系统中，所述的固定治具部件包括有主定位板，在所述的主定位板上横向方向上安装有压料销装置，锁紧板装置以及铰链锁定装置，所述的压料销装置分别位于主定位板的左部、中部和右部，两个锁紧板装置设置在左部和右部的锁紧板装置旁，铰链锁定装置设置在中部的压料销装置旁。

在上述的一种用于汽车配件全自动组立系统中，所述的主定位板的其中一端安装有检测安装块。

与现有技术相比，本发明的优点在于能够通过视觉系统自动完成抓取配件并实现自动组立，提高整体的组装效率，避免人工误操作造成零件装配错误以及提高工作效率，实现全自动化，降低了成本。

附图说明

图1是本用于汽车配件全自动组立系统整体结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，机架台1；固定治具部件2；螺母输送部件3；垫片输送部件4；机械自动组装手部件5；螺母6；垫片7；产品8；主固定体9；螺母抓取体10；垫片抓取体11；组立锁紧体12；压料销装置13；锁紧板装置14；铰链锁定装置15；检测安装块16；主定位板17；旋转手18；视觉识别装置19。

如图1所示，本用于汽车配件全自动组立系统，包括有以下部件：机架台1、固定治具部件2、螺母输送部件3、垫片输送部件4以及机械自动组装手部件5，这里固定治具部件2设置在机架台1上并用于固定待组立的产品8，螺母输送部件3位于机架台1的两侧并用于自动输送待安装的螺母6，垫片输送部件4也置在位于机架台1的两侧并用于自动输送待安装的垫片7，机械自动组装手部件5上包括有旋转手18，在所述的旋转手18上设置有视觉识别装置19，所述的旋转手18下端设置有自动组立部件，在组装时通过视觉识别装置19所述的自动组立部件自动抓取螺母输送部件3上螺母6以及垫片7输送部件4的垫片7并自动组立装配到固定治具部件2的产品8上。