[发明专利]一种用于汽车配件全自动组立系统在审
| 申请号： | 201710973776.5 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107962380A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 周勇;闫贺庆;杨政煌 | 申请（专利权）人： | 江苏和兴汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 223005 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车配件 全自动 系统 | ||
1.一种用于汽车配件全自动组立系统，其特征在于，包括有以下部件：
机架台；
固定治具部件，所述的固定治具部件设置在机架台上并用于固定待组立的产品；
螺母输送部件，所述的螺母输送部件位于机架台的两侧并用于自动输送待安装的螺母；
垫片输送部件，所述的垫片输送部件也置在位于机架台的两侧并用于自动输送待安装的垫片；
机械自动组装手部件，所述的机械自动组装手部件上包括有旋转手，在所述的旋转手上设置有视觉识别装置，所述的旋转手下端设置有自动组立部件，在组装时通过视觉识别装置所述的自动组立部件自动抓取螺母输送部件上螺母以及垫片输送部件的垫片并自动组立装配到固定治具部件的产品上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件全自动组立系统，其特征在于，所述的自动组立部件包括有主固定体、螺母抓取体、垫片抓取体以及组立锁紧体，所述的螺母抓取体和垫片抓取体分别叉开设置在主固定体的两侧，所述的组立锁紧体设置在主固定体的中间位置，在所述的组立锁紧体上设置有启动锁定装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件全自动组立系统，其特征在于，所述的固定治具部件包括有主定位板，在所述的主定位板上横向方向上安装有压料销装置，锁紧板装置以及铰链锁定装置，所述的压料销装置分别位于主定位板的左部、中部和右部，两个锁紧板装置设置在左部和右部的锁紧板装置旁，铰链锁定装置设置在中部的压料销装置旁。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车配件全自动组立系统，其特征在于，所述的主定位板的其中一端安装有检测安装块。
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