[发明专利]一种共享单车停车装置及方法

权利要求书

1.一种共享单车停车装置，位于车主体上，包括微处理器模块、无线通信模块、锁模块和定位模块，无线通信模块、锁模块和定位模块均与微处理器模块电连接，微处理器模块通过无线模块与服务器进行数据通信，其特征在于，还包括RFID读卡器，位于共享单车立管的下端，与微处理器模块电连接，用于识别地表或者地下埋藏的RFID标签，所述RFID标签用于划定停车区域。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车停车装置，其特征在于，还包括停车信号灯，所述停车信号灯包括至少两个颜色的信号灯，位于车把上，受微处理器模块控制，相应颜色的信号灯的开启代表共享单车停放的相应区域。

3.一种共享单车停车方法，其特征在于，包括一种停车区域划分和停车点选取方法，它包括以下步骤：

S1：按照路网对规划区域进行初步划分为路网网格；

S2：将每个路网网格分为四种区域，分别为禁停区、限停区、普通区和期望区，其中禁停区为禁止车辆停放的区域，限停区为限定车辆停放在指定位置的区域，普通区为对车辆停放没有限制的区域，期望区为期望车辆停放的区域；

S3：在四种区域内按照四种网格大小的方格进行再次划分，禁停区、限停区、普通区和期望区再次划分的方格面积依次增大；

S4：通过再次划分的方格区域确定停车点，选取禁停区、限停区、普通区和期望区的方格中心点分别作为禁停点、限停点、普通停车点和期望停车点。

4.根据权利要求2所述的一种共享单车停车装置，其特征在于，所述停车信号灯包括第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯和第四指示灯，四个指示灯依次排列在车把上，所述第一指示灯亮起代表共享单车在禁停区，所述第二指示灯亮起代表共享单车在限停区，所述第三指示灯亮起代表共享单车在普通区，所述第四指示灯亮起代表共享单车在期望区。

5.根据权利要求4所述的一种共享单车停车装置，其特征在于，所述限停区的停车指定区域的地表或者地下埋藏着RFID标签，并且使用警示线进行标识。

6.根据权利要求1所述的一种共享单车停车装置，其特征在于，还包括摄像装置和车身标识条，所述摄像装置位于限停区的正上方，与服务器通过有线通信连接，用于识别检测限停区内共享单车的摆放姿态；

所述车身标识条为若干个使用指定颜色所绘画的指定形态标示卡，分别贴于车座、上管、车头碗组和车篮上，用于摄像装置识别共享单车的摆放姿态。

7.根据权利要求3所述的一种共享单车停车方法，其特征在于，还包括判定共享单车所在停车区域的方法，它包括以下步骤：

S1：微处理器模块通过定位模块获取停车地点的坐标信息；

S2：微处理器模块通过无线通信模块将停车地点坐标信息发送至服务器；

S3：计算停车地点坐标与路网网格内所有禁停点、限停点、普通停车点和期望停车点之间的距离；

S4：选取S3步骤中最小的距离，若与禁停点距离最小，则第一指示灯亮起，同时锁模块开始报警，若与限停点距离最小，则第二指示灯亮起，若与普通停车点距离最小，则第三指示灯亮起，若与期望停车点之间的距离最近，则第四指示灯亮起。

8.根据权利要求3所述的一种共享单车停车方法，其特征在于，还包括识别共享单车在限停区的摆放姿态正确与否的方法，它包括以下步骤：

S1：当用户将共享单车推入使得第二指示灯亮起的限停区警示线内，RFID读卡器读取到限停区地表或者地下埋藏着RFID标签时，微处理器模块通过无线通信模块向服务器发送开启摄像装置指令，摄像装置将限停区停放的共享单车图像信息传输至服务器；

S2：服务器对共享单车图像信息进行处理，识别贴于车座、上管、车头碗组和车篮上的车身标识条，将四个识别条位置的连线作为共享单车的摆放姿态信息，其中，车座、上管和车头碗组上的车身标识条的车身连线用于识别车身的摆放姿态，车头碗组和车篮上的车身标识条的车头连线用于识别车头的摆放姿态，上述两条连线间存在夹角；

S3：将摆放姿态信息与服务器内的标准停放姿态信息进行对比，当车身连线摆放姿态与标准停放姿态的角度差异超过设定角度的时候，系统判断摆放姿态错误，同时服务器通过微处理器模块控制锁模块进行警报，当车身连线摆放姿态与标准停放姿态的角度差异小于等于设定角度的时候，系统判断摆放姿态正确。