[发明专利]铺设系统的自动对边装置及对边控制方法

说明书

发明公开一种铺设系统的自动对边装置及对边控制方法，该对边装置包括至少一个以上的传感器、PLC和对边电机，至少一个以上的传感器装在传感器板上和送布滚轮下面，传感器板安装于下主机的骨架上，一对边电机安装于下主机的骨架上，电机的输出轴装有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，齿条安装于上主机的骨架上，上主机上装有铺设物，至少一个以上的传感器检测到铺设物位置发生变化，发送信号启动对边电机，对边电机转动使齿条滑动，带动上主机相对于下主机滑动，纠正上主机的位置。本发明的优点是自动进行对边；降低了成本，提高了铺设质量。

技术领域

本发明涉及一种铺设系统的技术领域，特别涉及一种铺设系统的自动对边装置及对边控制方法。

背景技术

由于铺设的面料是软性材料，在卷绕或松解过程中会产生布边偏移，铺布系统在铺布过程中如果布边不进行纠正，铺出来的布边左右不平齐，会产生偏移，造成很大的浪费。目前是采用人工进行对边，耗费了大量的人力成本。这是本申请需要着重改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种节约成本、提高铺设质量的铺设系统的自动对边装置及对边控制方法。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种铺设系统的自动对边装置，该对边装置包括至少一个以上的传感器、PLC和对边电机，至少一个以上的传感器装在传感器板上和送布滚轮下面，传感器板安装于下主机的骨架上，一对边电机安装于下主机的骨架上，对边电机的输出轴装有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，齿条安装于上主机的骨架上，上主机上装有铺设物，至少一个以上的传感器检测到铺设物位置发生变化，发送信号启动对边电机，对边电机转动使齿条滑动，带动上主机相对于下主机滑动，纠正上主机的位置。

所述至少一个以上的传感器安装在传感器板，多个传感器之间左右错开设定的距离。

所述对边电机输出轴与齿轮之间还设有一减速机。

本发明提供了一种铺设系统的自动对边装置的对边控制方法，包括如下的步骤：

第一步骤：安装在送布滚轮下面的传感器检测上主机是否有铺设物；若无铺设物，上主机返回原位；若有铺设物，转第二步骤；

第二步骤：上主机上有铺设物，PLC控制对边电机正转驱动上主机向左偏移，上主机骨架上的定位块依次碰到左行程开关、左极限开关，左极限开关发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动；

第三步骤：安装在传感器板上的至少一个传感器检测到铺设物位于多个传感器之间，其中任一个传感器发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动；

第四步骤：安装在传感器板上的至少一个传感器检测到铺设物同时遮挡住多个传感器时，其中任一个传感器发出信号至PLC，PLC控制对边电机反转驱动上主机向右移动，上主机骨架上的定位块依次碰到右行程开关、右极限开关，右极限开关发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动。

其中第二步骤中，定位块碰到左行程开关，左行程开关发送信号至PLC，发送信号上主机正向左偏移。

其中第四步骤中，定位块碰到右行程开关，右行程开关发送信号至PLC，发送信号上主机正向右偏移。

本发明的优越功效在于：

1） 本发明是在铺设过程中自动进行对边，及时纠正铺设物返回原有的位置，使铺出来的面料左右两边平齐，达到给定精度的要求；

2） 本发明降低了生产成本和人力成本，提高了铺设质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；