[发明专利]铺设系统的自动对边装置及对边控制方法

权利要求书

1.一种铺设系统的自动对边装置，其特征在于：该对边装置包括至少一个以上的传感器、PLC和对边电机，送布滚轮下面安装一个传感器，传感器板上装有两个传感器，两个传感器之间左右错开设定的距离，传感器板安装于下主机的骨架上，一对边电机安装于下主机的骨架上，对边电机的输出轴装有齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，齿条安装于上主机的骨架上，上主机上装有铺设物，至少一个以上的传感器检测到铺设物位置发生变化，发送信号启动对边电机，对边电机转动使齿条滑动，带动上主机相对于下主机滑动，纠正上主机的位置，包括如下的步骤：

第一步骤：安装在送布滚轮下面的传感器检测上主机是否有铺设物；若无铺设物，上主机返回原位；若有铺设物，转第二步骤、或第三步骤、或第四步骤；

第二步骤：上主机上有铺设物，PLC控制对边电机正转驱动上主机向左偏移，上主机骨架上的定位块依次碰到左行程开关、左极限开关，左极限开关发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动；

第三步骤：安装在传感器板上的两个传感器检测到铺设物位于两个传感器之间，其中任一个传感器发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动；

第四步骤：安装在传感器板上的两个传感器检测到铺设物同时遮挡住两个传感器时，其中任一个传感器发出信号至PLC，PLC控制对边电机反转驱动上主机向右移动，上主机骨架上的定位块依次碰到右行程开关、右极限开关，右极限开关发出信号至PLC，PLC控制对边电机停止工作，上主机停止移动；

通过以上的步骤，控制铺设物的左右两边平齐，达到自动对边。

2.根据权利要求1所述的铺设系统的自动对边装置，其特征在于：所述两个传感器的左右位置错开设定的距离为7mm±1mm。

3.根据权利要求1所述的铺设系统的自动对边装置，其特征在于：所述下主机的支撑管上装有左行程开关、左极限开关、右行程开关和右极限开关。

4.根据权利要求1所述的铺设系统的自动对边装置，其特征在于：其中第二步骤中，定位块碰到左行程开关，左行程开关发送信号至PLC，发送信号上主机正向左偏移。

5.根据权利要求1所述的铺设系统的自动对边装置，其特征在于：其中第四步骤中，定位块碰到右行程开关，右行程开关发送信号至PLC，发送信号上主机正向右偏移。