[发明专利]一种电动无人机起落架

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的电动无人机，特别涉及可用于电动无人机的起落架结构。

背景技术

电动无人机结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，在消费级市场的占有率很大。但是电动无人机的动力通过电池来提供，电池基本上就是无人机的死重，无法像燃油一样消耗，导致其有效载荷十分有限，巡航时间也很短，很少作为武器打击平台来使用。目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于悬臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，另外现有的旋翼无人机普遍存在载荷水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 206278267 U公开了一种多旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体由机臂、中心板和脚支架组成，机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶，电机固定在电机座上，桨叶固定在电机上，电机座固定在力臂杆一端，力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接，相邻机臂上的桨叶之间设有高度差，使相邻桨叶不处于同一水平面上，脚支架设置在中心板底部。该现有技术的无人机设置使相邻桨叶不处于同一水平面上，用以减短多旋翼机的轴距从而减轻整机重量，提高续航时间。

上述现有技术的电动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，由此将机身设计成了等边六边形的中心板结构，每个旋翼正好设置在六边形的六个角上，利用机体的六边形中心板结构承受旋翼的升力产生的扭矩。从上述现有技术的附图来看，上述现有无人机的六边形中心板结构仅仅设计作为承力结构，各种载荷均吊挂在机身的下方。为了尽量以较少的结构重量受力，六边形的中心板的外接圆直径很小，导致应力几乎全部集中于机身的中部，机身重量由此不得不增大；而且过小的机身直径、全对称布局，导致重心位置集中于一点，载荷挂载点等布局受到极大的限制，而且起落架的上部过于靠近机身中部，导致起落架的夹角区域太过狭小，无法挂载体积较大的载荷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动无人机起落架，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种电动无人机起落架，用于安装在电动无人机的机身的下方两侧，所述电动无人机的机身连接有多个悬臂，每个悬臂均支撑有一个电机，每个电机均带有螺旋桨，所述机身下方设置有一个纵向载荷通道，所述机身呈长条形平行于所述纵向载荷通道设置，其中：所述纵向载荷通道的两侧分别对称设置有一个所述起落架，所述起落架包括两个连接所述机身的竖杆以及设置于所述竖杆的末端的横杆；所述两个竖杆的上端分别通过第一连接套管在一个所述悬臂与所述机身相连的位置与所述机身相连；所述两个竖杆的下端分别通过一个第二连接套管连接于所述横杆的两端。

优选地，所述第二连接套管为三通套管形式，其上端与所述竖杆连接，下端一侧与所述横杆相连，下端另一侧与一个上弯套管相连。

优选地，所述竖杆的下端形成有一个垂直于地面的弯折部，所述弯折部竖直插入在第二连接套管的上端。

优选地，位于所述机身的下方同一侧的所述起落架的两个竖杆分别在间隔最远的两个悬臂与所述机身相连的位置与所述机身相连。

优选地，所述机身的前端设置有可挂载光电吊仓的连接结构。

优选地，所述机身的下部设置有可挂载武器发射筒的连接结构。

优选地，沿所述纵向载荷通道的长度方向可平行设置两个或两个以上所述武器发射筒。

优选地，所述起落架的竖杆在所述武器发射筒的位置弯曲了一个弧度，以让出布置所述武器发射筒的空间。

优选地，所述横杆上套接有缓冲橡胶管。

本申请的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，将起落架设置于纵向载荷通道的两侧，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，本申请还通过优化起落架的布局，将同一个起落架的两个竖杆尽量远离布置以加大纵向挂载空间，将机身两侧的两个起落架之间通过弧度的方式，让出横向挂载空间，因而可以提供更长以及更宽的纵向载荷通道，可以在机身纵向获得更大范围的载荷挂载点，易于扩展载荷布局。另外，本申请还通过将起落架的竖杆与机身相连的位置与悬臂与机身相连的位置合并在同一位置，可以简化结构设计，降低结构重量。采用连接套管的形式便于通过螺钉进行连接，结构简单且易于制造和组装，降低了成本提高了无人机的生产效率。

附图说明