[发明专利]一种电动无人机起落架在审
申请号: | 201710972654.4 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN107600391A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 刘新民;鲁明;张建飞;孙卫华;宗宁;庞振岳 | 申请(专利权)人: | 沈阳旋飞航空技术有限公司 |
主分类号: | B64C25/04 | 分类号: | B64C25/04;B64C25/06;B64D7/00 |
代理公司: | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙)11378 | 代理人: | 严勇刚,段泽贤 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 无人机 起落架 | ||
1.一种电动无人机起落架,用于安装在电动无人机的机身(1)的下方两侧,所述电动无人机的机身(1)连接有多个悬臂(3),每个悬臂(3)均支撑有一个电机(4),每个电机(4)均带有螺旋桨(5),所述机身(1)下方设置有一个纵向载荷通道(6),所述机身(1)呈长条形平行于所述纵向载荷通道(6)设置,其特征在于:所述纵向载荷通道(6)的两侧分别对称设置有一个所述起落架(2),所述起落架(2)包括两个连接所述机身(2)的竖杆(21)以及设置于所述竖杆(21)的末端的横杆(22);所述两个竖杆(21)的上端分别通过第一连接套管(211)在一个所述悬臂(3)与所述机身(1)相连的位置与所述机身(1)相连;所述两个竖杆(21)的下端分别通过一个第二连接套管(212)连接于所述横杆(22)的两端。
2.如权利要求1所述的电动无人机起落架,其特征在于,所述第二连接套管(212)为三通套管形式,其上端与所述竖杆(21)连接,下端一侧与所述横杆(22)相连,下端另一侧与一个上弯套管(213)相连。
3.如权利要求2所述的电动无人机起落架,其特征在于,所述竖杆(21)的下端形成有一个垂直于地面的弯折部(215),所述弯折部(215)竖直插入在第二连接套管(212)的上端。
4.如权利要求1所述的电动无人机起落架,其特征在于,位于所述机身(1)的下方同一侧的所述起落架(2)的两个竖杆(21)分别在间隔最远的两个悬臂(3)与所述机身(1)相连的位置与所述机身(1)相连。
5.如权利要求1所述的电动无人机起落架,其特征在于,所述机身(1)的前端设置有可挂载光电吊仓(7)的连接结构。
6.如权利要求1所述的电动无人机起落架,其特征在于,所述机身(1)的下部设置有可挂载武器发射筒(8)的连接结构。
7.如权利要求6所述的电动无人机起落架,其特征在于,沿所述纵向载荷通道(6)的长度方向可平行设置两个或两个以上所述武器发射筒(8)。
8.如权利要求6或7所述的电动无人机起落架,其特征在于,所述起落架(2)的竖杆(21)在所述武器发射筒(8)的位置弯曲了一个弧度,以让出布置所述武器发射筒(8)的空间。
9.如权利要求1-3之一所述的电动无人机起落架,其特征在于,所述横杆(22)上套接有缓冲橡胶管(214)。
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