[发明专利]估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及纯电动汽车

权利要求书

1.一种估算剩余续驶里程的方法，其特征在于，包括：

计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值；

判断所述纯电动汽车当前工况；

若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值；

利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程；

所述若所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值包括：

判断所述纯电动汽车在第一预设距离内的t时刻平均电耗的测量值是否改变；

若是，根据所述纯电动汽车在第一预设距离内的t-1时刻的平均电耗，获取所述纯电动汽车在第一预设距离内的t时刻平均电耗的预测值；

根据所述的t-1时刻的平均电耗的协方差，获取所述预测值的预测协方差；

根据所述预测协方差，获取所述t时刻卡尔曼滤波系数，以便计算所述t时刻平均电耗的最优估算值的协方差；

根据所述t时刻卡尔曼滤波系数、所述t时刻平均电耗的预测值及所述t时刻平均电耗的测量值，获取所述t时刻的平均电耗的最优估算值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值包括：

利用所述第一预设距离与所述第一预设距离内纯电动汽车的消耗电量的比值，计算所述纯电动汽车在所述第一预设距离内的平均电耗的测量值；所述纯电动汽车每行驶第二预设距离，重新计算一次所述平均电耗的测量值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述纯电动汽车当前工况包括：采用有限状态机依据电力管理系统充电信号、车速信号、电池电流信号、电池荷电状态信号、驾驶员空调请求信号及空调批准信号对所述纯电动汽车当前工况进行判断。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述纯电动汽车当前工况包括：

判断所述纯电动汽车电池荷电状态是否低于预设阈值，若是，则判定剩余续驶里程为零；若否，则判断所述纯电动汽车是否处于充电状态；

若所述纯电动汽车处于充电状态，则判定平均电耗为固定值，若所述纯电动汽车处于非充电状态，则所述纯电动汽车处于待命工况；

当所述纯电动汽车处于待命工况时，判断所述纯电动汽车是否为充电状态和/或电池荷电状态低于预设阈值，若否，所述纯电动汽车的工况为驱动行驶。

5.一种估算剩余续驶里程的装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于计算纯电动汽车在第一预设距离内的平均电耗的测量值；

判断模块，用于判断所述纯电动汽车当前工况；

优化模块，用于所述纯电动汽车当前工况为驱动行驶时，利用卡尔曼滤波优化所述平均电耗的测量值，以便得到所述第一预设距离内的平均电耗的最优估算值；

估算模块，用于利用所述平均电耗的最优估算值及所述纯电动汽车的剩余电量，估算所述纯电动汽车的剩余续驶里程；

所述优化模块具体用于：

判断所述纯电动汽车在第一预设距离内的t时刻平均电耗的测量值是否改变；

若是，根据所述纯电动汽车在第一预设距离内的t-1时刻的平均电耗，获取所述纯电动汽车在第一预设距离内的t时刻平均电耗的预测值；

根据所述的t-1时刻的平均电耗的协方差，获取所述预测值的预测协方差；

根据所述预测协方差，获取所述t时刻卡尔曼滤波系数，以便计算所述t时刻平均电耗的最优估算值的协方差；

根据所述t时刻卡尔曼滤波系数、所述t时刻平均电耗的预测值及所述t时刻平均电耗的测量值，获取所述t时刻的平均电耗的最优估算值。

6.一种估算剩余续驶里程的设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述估算剩余续驶里程的方法的步骤。