[发明专利]三电机汽车动力系统及其控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种三电机汽车动力系统及其控制方法和装置，该三电机汽车动力系统包括通过设置于前后车轴中一个车轴上的第一电机和第二电机以及设置于另一车轴上的第三电机，由于第一电机、第三电机可与第二电机实现共同驱动，因此，也就避免了第二电机档位切换时出现的动力中断问题；利用多电机联合驱动和单电机驱动相比提高了汽车的动力性；最后，由于同步器是根据控制器指令选择性地与第二电机输入轴齿轮组中的一个齿轮组进行结合、离合器也是根据控制器指令开启或断开，因此，这也就实现了三个电机之间的最优的扭矩分配，提高了经济性。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车技术领域，更具体地说，涉及三电机汽车动力系统及其控制方法和装置。

背景技术

当前纯电动汽车多是以单电机结合一档或者两档的变速箱动力系统形式进行驱动行驶。

目前，单电机的峰值扭矩、功率特性等直接限制了纯电动汽车的动力性表现；单档位的传动系统由于只能传递一个传动比，因此汽车经济优化空间并不大，而双档位的传动系统虽然存在系统动力性和经济性有优化的可能，但是却会产生动力中断等问题，从而影响驾驶性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种三电机汽车动力系统及其控制方法和装置，以解决目前单档位经济优化空间并不大，双档位产生动力中断等问题，从而影响驾驶性的问题。技术方案如下：

一种三电机汽车动力系统，包括：

分别设置于前后车轴中一个车轴上的第一电机和第二电机，设置于所述前后车轴中另一车轴上的第三电机，与所述第一电机相连的第一齿轮组，与所述第二电机相连的第二电机输入轴齿轮组，控制器，与所述第三电机相连第二齿轮组，以及设置于所述第三电机和所述第二齿轮组之间的离合器，其中，所述第二电机输入轴齿轮组由同步器和两个齿轮组构成；

所述控制器控制所述同步器与所述第二电机输入轴齿轮组中的一个齿轮组结合，以及所述离合器的开启或断开；

所述第一电机带动所述第一齿轮组转动，所述第二电机带动与所述同步器结合的一个齿轮组，并且，当所述离合器处于开启状态时，所述第三电机带动所述第二齿轮组转动，以共同驱动分别与所述第一齿轮组、所述第二电机输入轴齿轮组和所述第二齿轮组相连的驱动轮工作。

优选的，所述第二电机输入轴齿轮组中的一个齿轮组为所述第一齿轮组。

一种三电机汽车动力系统控制方法，应用于上述技术方案任意一项所述的三电机汽车动力系统中的控制器，所述系统还包括分别设置于前后车轴中一个车轴上的第一电机和第二电机，设置于所述前后车轴中另一车轴上的第三电机，与所述第一电机相连的第一齿轮组，与所述第二电机相连的第二电机输入轴齿轮组，与所述第三电机相连第二齿轮组，以及设置于所述第三电机和所述第二齿轮组之间的离合器，其中，所述第二电机输入轴齿轮组由同步器和两个齿轮组构成，所述方法包括：

分别生成所述第一电机的全部第一工作点、所述第二电机的全部第二工作点以及所述第三电机的全部第三工作点，所述第一工作点包括所述第一电机的当前转速值以及相应扭矩值，所述第二工作点包括所述第二电机在各档位下的当前转速值以及相应扭矩值，所述第三工作点包括所述第三电机的当前转速值和扭矩值；

选取至少一个工作点组，并计算所述工作点组的动力系统综合效率，所述工作点组包括一个所述第一工作点、一个所述第二工作点和一个所述第三工作点；

判断最大动力系统综合效率是否大于所述三电机汽车动力系统的上一历史动力系统综合效率；