[发明专利]三电机汽车动力系统及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种三电机汽车动力系统，其特征在于，包括：

分别设置于前后车轴中一个车轴上的第一电机和第二电机，设置于所述前后车轴中另一车轴上的第三电机，与所述第一电机相连的第一齿轮组，与所述第二电机相连的第二电机输入轴齿轮组，控制器，与所述第三电机相连第二齿轮组，以及设置于所述第三电机和所述第二齿轮组之间的离合器，其中，所述第二电机输入轴齿轮组由同步器和两个齿轮组构成；

所述控制器控制所述同步器与所述第二电机输入轴齿轮组中的一个齿轮组结合，以及所述离合器的开启或断开；

所述第一电机带动所述第一齿轮组转动，所述第二电机带动与所述同步器结合的一个齿轮组，并且，当所述离合器处于闭合状态时，所述第三电机带动所述第二齿轮组转动，以共同驱动分别与所述第一齿轮组、所述第二电机输入轴齿轮组和所述第二齿轮组相连的驱动轮工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二电机输入轴齿轮组中的一个齿轮组为所述第一齿轮组。

3.一种三电机汽车动力系统控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～2任意一项所述的三电机汽车动力系统中的控制器，所述系统还包括分别设置于前后车轴中一个车轴上的第一电机和第二电机，设置于所述前后车轴中另一车轴上的第三电机，与所述第一电机相连的第一齿轮组，与所述第二电机相连的第二电机输入轴齿轮组，与所述第三电机相连第二齿轮组，以及设置于所述第三电机和所述第二齿轮组之间的离合器，其中，所述第二电机输入轴齿轮组由同步器和两个齿轮组构成，所述方法包括：

分别生成所述第一电机的全部第一工作点、所述第二电机的全部第二工作点以及所述第三电机的全部第三工作点，所述第一工作点包括所述第一电机的当前转速值以及相应扭矩值，所述第二工作点包括所述第二电机在各档位下的当前转速值以及相应扭矩值，所述第三工作点包括所述第三电机的当前转速值和扭矩值；

选取至少一个工作点组，并计算所述工作点组的动力系统综合效率，所述工作点组包括一个所述第一工作点、一个所述第二工作点和一个所述第三工作点；

判断最大动力系统综合效率是否大于所述三电机汽车动力系统的上一历史动力系统综合效率；

若是，利用所述最大动力系统综合效率及其对应的工作点组，对所述三电机汽车动力系统的所述上一历史动力系统综合效率及其对应的上一历史工作点组进行更新，并按照更新的所述工作点组控制所述同步器与所述第二电机输入轴齿轮组中的一个齿轮组结合，以及所述离合器的开启或断开，以使得所述第一电机带动所述第一齿轮组转动，所述第二电机带动与所述同步器结合的一个齿轮组，并且，当所述离合器处于开启状态时，所述第三电机带动所述第二齿轮组转动，以共同驱动分别与所述第一齿轮组、所述第二电机输入轴齿轮组和所述第二齿轮组相连的驱动轮工作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别生成所述第一电机的全部第一工作点、所述第二电机的全部第二工作点以及所述第三电机的全部第三工作点，包括：

遍历所述第一电机的全部第一工作点；

对于每一个所述第一工作点，根据该第一工作点对应的当前转速值以及扭矩值，计算相应所述第一电机的轮端扭矩值；

计算各个所述第一工作点对应的整车轮端需求扭矩值；

判断所述第三电机的当前转速值是否处于预设第三电机转速限制范围；

当所述第三电机的当前转速值不处于所述预设第三电机转速限制范围时，按照第一预设工作点生成规则以及各个所述第一工作点对应的整车轮端需求扭矩值，分别生成所述第二电机的全部第二工作点以及所述第三电机的第三工作点；

当所述第三电机的当前转速值处于所述预设第三电机转速限制范围时，按照第二预设工作点生成规则以及各个所述第一工作点对应的整车轮端需求扭矩值，分别生成所述第二电机的全部第二工作点以及所述第三电机的第三工作点。