[发明专利]割草机及其割草方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种割草机及其割草方法。

背景技术

割草机，又称为除草机或剪草机或草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上，且刀盘上装有发动机。发动机的输出轴上装有刀片，使发动机驱动刀片转动，使刀片能够将草割断，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

传统的割草机仅能对直立的草进行切割，而倾倒的草需要人工手动切割或人工预先理正再进行切割，使割草机存在割草效率较低的问题；此外，由于割草机每次将草推进同一割草腔内进行单次切割，为提高割草机的割草效率，单次进入割草腔内的草较多，使割草机容易出现卡死的问题。

发明内容

基于此，有必要针对割草机的割草效率较低和割草机容易出现卡死的问题，提供一种割草机及其割草方法。

一种割草方法，包括：

对草进行扶正；

将扶正后的草进行理顺；

将理顺后的草搂抱至切割区域；

按压所述切割区域的草，使所述草按预定角度折弯；

将切割区域的草划分为多个区域草单元；

沿进草方向将各所述区域草单元推进相应的割草腔内；

对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；

将切割后的草平铺至切割后的草头上。

在其中一个实施例中，将扶正后的草进行理顺的步骤包括：

将扶正后的草进行梳理，避免待切割的草出现打结的现象。

在其中一个实施例中，将理顺后的草搂抱至切割区域的步骤包括：

沿垂直于所述进草方向将理顺后的草搂抱至切割区域，使草通过割草机快速进入切割区域进行切割。

在其中一个实施例中，在对草进行扶正之后，以及将扶正后的草进行理顺之前，还包括步骤：

去除所述草中的障碍物，避免障碍物对切割机的切割过程造成干扰。

在其中一个实施例中，所述障碍物为石头或木杆或水管。

在其中一个实施例中，所述区域草单元呈矩形状。

在其中一个实施例中，所述区域草单元呈梯形状。

一种割草机，应用上述任一实施例所述的割草方法进行割草。

在其中一个实施例中，割草机包括机体、切割机构、驱动机构、行走机构、搂抱机构、叉分机构和推进机构；所述切割机构设于所述驱动机构的动力输出端上，所述切割机构设于所述机体上，所述切割机构用于切割草；所述驱动机构设于所述机体上，所述驱动机构驱动所述切割机构动作；所述行走机构支撑所述机体上且与所述机体转动连接；所述搂抱机构设于所述机体上，所述搂抱机构用于将草搂抱至所述切割机构所在的切割区域；所述叉分机构设于所述机体上，所述叉分机构用于将所述切割区域的草划分为多个区域草单元；所述推进机构设于所述机体上，所述推进机构用于将各所述区域草单元推进各所述割草腔内。

在其中一个实施例中，割草机还包括除杂机构，所述除杂机构设于所述机体上，所述除杂机构用于去除所述草中的障碍物，避免草中的障碍物干扰切割机切割草的问题。

上述的割草机及其割草方法，首先对草进行扶正，以将倾倒于地上的草扶起，以便后续的切割；然后将扶正后的草进行理顺，使草较为整齐，以便更好地切割；然后将理顺后的草搂抱至切割区域；然后按压切割区域的草，使草按预定角度折弯，折弯后的草可更好地切割；然后将切割区域的草划分为多个区域草单元；然后沿进草方向将各区域草单元推进相应的割草腔内；然后对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；最后将切割后的草平铺至切割后的草头上，完成了对草的切割；由于割草机割草过程中，无需人工手动切割或人工预先理正草再切割，提高了割草机的割草效率；此外，由于割草机每次将草分为多个区域草单元，并将各区域草单元对应于割草腔内的草各自进行切割，使每个区域草单元的草较少，解决了割草机容易出现卡死的问题。

附图说明

图1为一实施例的割草方法的流程图；

图2为图1所示割草方法的另一流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对割草机及其割草方法进行更全面的描述。附图中给出了割草机及其割草方法的首选实施例。但是，割草机及其割草方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对割草机及其割草方法的公开内容更加透彻全面。