[发明专利]割草机及其割草方法

权利要求书

1.一种割草方法，其特征在于，包括：

对草进行扶正；

将扶正后的草进行理顺；

将理顺后的草搂抱至切割区域；

按压所述切割区域的草，使所述草按预定角度折弯；

将切割区域的草划分为多个区域草单元；

沿进草方向将各所述区域草单元推进相应的割草腔内；

对各所述区域草单元对应的所述割草腔内的草进行切割；

将切割后的草平铺至切割后的草头上。

2.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，将扶正后的草进行理顺的步骤包括：

将扶正后的草进行梳理。

3.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，将理顺后的草搂抱至切割区域的步骤包括：

沿垂直于所述进草方向将理顺后的草搂抱至切割区域。

4.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，在对草进行扶正之后，以及将扶正后的草进行理顺之前，还包括步骤：

去除所述草中的障碍物。

5.根据权利要求4所述的割草方法，其特征在于，所述障碍物为石头或木杆或水管。

6.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，所述区域草单元呈矩形状。

7.根据权利要求1所述的割草方法，其特征在于，所述区域草单元呈梯形状。

8.一种割草机，其特征在于，应用权利要求1至7中任一项所述的割草方法进行割草。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，包括机体、切割机构、驱动机构、行走机构、搂抱机构、叉分机构和推进机构；所述切割机构设于所述驱动机构的动力输出端上，所述切割机构设于所述机体上，所述切割机构用于切割草；所述驱动机构设于所述机体上，所述驱动机构驱动所述切割机构动作；所述行走机构支撑所述机体上且与所述机体转动连接；所述搂抱机构设于所述机体上，所述搂抱机构用于将草搂抱至所述切割机构所在的切割区域；所述叉分机构设于所述机体上，所述叉分机构用于将所述切割区域的草划分为多个区域草单元；所述推进机构设于所述机体上，所述推进机构用于将各所述区域草单元推进各所述割草腔内。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，还包括除杂机构，所述除杂机构设于所述机体上，所述除杂机构用于去除所述草中的障碍物。