[发明专利]一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法，包括：在装载或卸载过程中，检测罐笼上钢丝绳张力的油压值与连接部液压行程值，根据其是否大于预定安全阈值判定是否发出第一报警指令；在提升系统启动过程中，检测罐笼加速度的大小和方向，并根据提升过程中其是否小于预定上升加速度、或回落过程中其是否大于预定下降加速度判定是否发出第二报警指令；在提升系统运行过程中，检测罐笼速度的大小和方向，并根据提升过程中其是否小于预定上升速度、或回落过程中其是否大于预定下降速度判定是否发出第三报警指令；在提升系统运行过程中，检测罐笼的运行姿态数据，并根据其是否超过预定安全阈值判定是否发出第四报警指令。

技术领域

本发明涉及煤炭开采领域，更具体地，特别是指一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法及系统。

背景技术

随着煤炭行业的全面发展，煤炭企业普遍要求提高设备技术水平和增产增效，提升机是煤矿井下提高产量和效益的关键设备。目前关于提升过程中罐笼状态及参数的在线监测系统的应用还尚未公开。

针对现有技术中缺乏罐笼状态在线监测的问题，目前尚未有有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法及系统，能够在线监测罐笼的载重、加速度、速度、运行姿态等参数并实施报警，保障煤矿提升系统的安全生产并减少生产事故带来的损失。

基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法，包括以下步骤：

在装载或卸载过程中，检测罐笼上钢丝绳张力的油压值与连接部液压行程值，并根据所述钢丝绳张力的油压值与所述连接部液压行程值是否大于预定的安全阈值判定是否发出第一报警指令；

在提升系统启动过程中，检测所述罐笼加速度的大小和方向，并根据所述提升系统在提升过程中的所述加速度是否小于预定上升加速度、或所述提升系统在回落过程中的所述加速度是否大于预定下降加速度判定是否发出第二报警指令；

在提升系统运行过程中，检测所述罐笼速度的大小和方向，并根据所述提升系统在提升过程中的所述速度是否小于预定上升速度、或所述提升系统在回落过程中的所述速度是否大于预定下降速度判定是否发出第三报警指令；

在提升系统运行过程中，检测所述罐笼的运行姿态数据，并根据所述运行姿态数据是否超过预定的安全阈值判定是否发出第四报警指令。

进一步地，在装载过程中，根据所述钢丝绳张力的油压值与所述连接部液压行程值是否大于所述预定的安全阈值判定所述罐笼装载量是否大于额定装载量，当所述罐笼装载量大于所述额定装载量时，发出所述第一报警指令。

进一步地，在卸载过程中，根据所述钢丝绳张力的油压值与所述连接部液压行程值是否大于所述预定的安全阈值判定所述罐笼卸载量是否小于额定卸载量，当所述罐笼卸载量小于所述额定卸载量时，发出所述第一报警指令。

进一步地，当所述提升系统在提升过程中的所述加速度小于预定上升加速度或所述提升系统在回落过程中的所述加速度大于所述预定下降加速度，且未发出所述第一报警指令时，发出所述第二报警指令。

进一步地，当所述提升系统在提升过程中的所述速度小于预定上升速度或所述提升系统在回落过程中的所述速度大于所述预定下降速度，且未发出所述第一报警指令与所述第二报警指令时，发出所述第三报警指令。

进一步地，在提升系统运行过程中，从所述运行姿态数据中提取所述罐笼的运行姿态的X、Y、Z轴的偏移监测数据，当所述X、Y、Z轴中任一轴的偏移监测数据超过与之对应的预定的安全阈值，且未发出所述第一报警指令、所述第二报警指令与所述第三报警指令时，发出所述第四报警指令。

进一步地，所述第一报警指令、所述第二报警指令、所述第三报警指令与所述第四报警指令是相同或不同的告警信号。