[发明专利]一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法及系统

权利要求书

1.一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在装载或卸载过程中，检测罐笼上钢丝绳张力的油压值与连接部液压行程值，并根据所述钢丝绳张力的油压值与所述连接部液压行程值是否大于预定的安全阈值判定是否发出第一报警指令；

在提升系统启动过程中，检测所述罐笼的加速度的大小和方向，并根据所述提升系统在提升过程中的所述加速度是否小于预定上升加速度、或所述提升系统在回落过程中的所述加速度是否大于预定下降加速度判定是否发出第二报警指令，且所述第二报警指令仅在不发送所述第一报警指令时生效；

在提升系统运行过程中，检测所述罐笼的速度的大小和方向，并根据所述提升系统在提升过程中的所述速度是否小于预定上升速度、或所述提升系统在回落过程中的所述速度是否大于预定下降速度判定是否发出第三报警指令，且所述第三报警指令仅在不发送所述第一报警指令与所述第二报警指令时生效；

在提升系统运行过程中，检测所述罐笼的运行姿态数据，并根据所述运行姿态数据是否超过预定的安全阈值判定是否发出第四报警指令，且所述第四报警指令仅在不发送所述第一报警指令、所述第二报警指令与所述第三报警指令时生效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在装载过程中，根据所述钢丝绳张力的油压值与所述连接部液压行程值是否大于所述预定的安全阈值判定所述罐笼的装载量是否大于额定装载量，当所述罐笼的装载量大于所述额定装载量时，发出所述第一报警指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在卸载过程中，根据所述钢丝绳张力的油压值与所述连接部液压行程值是否大于所述预定的安全阈值判定所述罐笼的卸载量是否小于额定卸载量，当所述罐笼的卸载量小于所述额定卸载量时，发出所述第一报警指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述提升系统在提升过程中的所述加速度小于预定上升加速度或所述提升系统在回落过程中的所述加速度大于所述预定下降加速度，且未发出所述第一报警指令时，发出所述第二报警指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述提升系统在提升过程中的所述速度小于预定上升速度或所述提升系统在回落过程中的所述速度大于所述预定下降速度，且未发出所述第一报警指令与所述第二报警指令时，发出所述第三报警指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在提升系统运行过程中，从所述运行姿态数据中提取所述罐笼的运行姿态的X、Y、Z轴的偏移监测数据，当所述X、Y、Z轴中任一轴的偏移监测数据超过与之对应的预定的安全阈值，且未发出所述第一报警指令、所述第二报警指令与所述第三报警指令时，发出所述第四报警指令。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一报警指令、所述第二报警指令、所述第三报警指令与所述第四报警指令是相同或不同的告警信号。

8.一种煤矿提升系统运行状态和提升张力的检测系统，其特征在于，使用如权利要求1-7任意一项所述的方法，包括：

姿态传感装置，设置于罐笼的顶端的非工作面区域并与所述罐笼形成固定结构，用于测量所述罐笼的速度、加速度和运行姿态数据；

压力传感装置，设置于与所述罐笼的顶端的钢丝绳连接的液压平衡系统上，用于测量所述罐笼的所述钢丝绳张力的油压值；

行程传感装置，设置于所述液压平衡系统与所述钢丝绳连接的液压连接杆上，用于测量所述罐笼的连接部液压行程值。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述姿态传感装置包括姿态传感器；和/或，

所述压力传感装置包括压力传感器和安装底座，所述液压平衡系统设置有开孔，所述安装底座、所述压力传感器通过连接件与所述开孔连接，所述压力传感器包括信号输出端；和/或，

所述行程传感装置包括防护外壳和设置于所述防护外壳内的位移传感器，所述位移传感器与所述液压连接杆连接；和/或，

所述液压平衡系统为平衡油缸。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与微处理器连接的数据采集装置，所述姿态传感器、所述压力传感器和所述位移传感器分别与所述数据采集装置连接；和/或，

所述系统进一步包括设置于所述罐笼的顶端的非工作区域的机载电池电源系统，机载电池为磷酸铁锂充电电池；和/或，

所述系统进一步包括充电系统，所述充电系统包括机载充电装置、地面充电装置，所述机载充电装置和所述地面充电装置之间进行非接触式电能传输，所述机载充电装置为所述机载电池充电。