[发明专利]屏幕检测自动对焦方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，更为具体地，涉及一种柔性产线上屏幕检测自动对焦方法及装置。

背景技术

随着科技的不断进步，各类电子产品的功能不断得到提高，种类也不在断增加，例如近年来兴起的智能手机、智能穿戴设备等。而通常智能穿戴设备的种类也较为繁多，例如有智能手环、智能手表、AR、VR等。目前的智能穿戴类产品在组装过程中，需要对各类产品的屏幕进行检测，以确定屏幕功能是否正常，因此，快捷、方便、全面的屏幕检测有利于提高智能穿戴产品的生产效率和生产质量。

目前，通常采用工业相机对于智能穿戴类产品的屏幕进行检测，通过工业相机照射产品屏幕来分析屏幕像素点的优良。然而，在柔性自动检测产线上，不同的产品采用不同的屏幕，因不同屏幕的分辨率各有不同，为分析屏幕像素点的优良，需要不断调整工业相机的焦距与位置。而目前在柔性自动检测产线上，均是采用人工手动调整工业相机的焦距与位置，如此，不仅检测效率低，而且在多次调整中无法使相机的高度保持一致，从而使最终的检测结果受到影响。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种屏幕检测自动对焦方法及装置，以解决目前的屏幕检测无法自动实现多频次变焦的问题。

本发明提供一种屏幕检测自动对焦方法，包括：在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，获取每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；对每次间隔拍摄所获取的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取工业相机在第一区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定最清晰的相应类型产品的屏幕图像在第一区域内的拍摄区域，并将拍摄区域作为第二区域；在第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄，获取在第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；对所获取的第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取工业相机在第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的工业相机在第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定并记录相应类型产品的屏幕的对焦位置。

此外，优选的方式为：在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，工业相机在第一区域内按照第一预设间隔时间对屏幕进行拍摄，第一预设间隔时间为工业相机在第一区域内的移动时间间隔。

此外，优选的方式为：在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，工业相机在第一区域内按照第一预设间隔距离对屏幕进行拍摄，第一预设间隔距离为工业相机在第一区域内的移动距离的间隔。

此外，优选的方式为：在第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，工业相机在第二区域内按照第二预设间隔时间对屏幕进行拍摄，第二预设间隔时间为工业相机在第二区域内的移动时间间隔。

此外，优选的方式为：在第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，工业相机在第二区域内按照第二预设间隔距离对屏幕进行拍摄，第二预设间隔距离为工业相机在第二区域内的移动距离的间隔。

此外，优选的方式为：通过预设的图像清晰度评价方式分别获取工业相机在第一区域和第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像。

此外，优选的方式为：工业相机在第二区域内所拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像的拍摄位置为相应类型产品的屏幕的对焦位置。

另一方面，本发明提供一种屏幕检测自动对焦装置，利用上述的屏幕检测自动对焦方法进行屏幕检测自动对焦，该装置包括：自动对焦模组和产品固定模组；其中，自动对焦模组包括固定支架、设置在固定支架上的滑轨和电缸，以及分别与滑轨和电缸相连的工业相机；产品固定模组包括产品放置座和与产品放置座相连的产品固定机构，产品固定机构用于对放置在产品放置座上的产品进行固定；其中，电缸驱动所述工业相机沿滑轨进行竖向移动，以使工业相机沿滑轨对放置在产品放置座上的每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，工业相机沿滑轨进行竖向移动的区域为第一区域。

此外，优选的结构为：自动对焦模组还包括连接机构，工业相机通过连接机构分别与滑轨和所述电缸相连。

此外，优选的结构为：产品固定机构包括与夹紧气缸、与夹紧气缸相连的推连件和与推连件相连的Y推夹头；其中，Y推夹头与产品放置座相连，夹紧气缸驱动推连件，以使推连件带动Y推夹头夹紧放置在产品放置座上的产品。