[发明专利]屏幕检测自动对焦方法及装置

权利要求书

1.一种屏幕检测自动对焦方法，包括：

在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，获取每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；

对每次间隔拍摄所获取的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取所述工业相机在所述第一区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；

根据所获取的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定所述最清晰的相应类型产品的屏幕图像在所述第一区域内的拍摄区域，并将所述拍摄区域作为第二区域；

在所述第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄，获取在所述第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；

对所获取的第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取所述工业相机在所述第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；

根据所获取的所述工业相机在所述第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定并记录相应类型产品的屏幕的对焦位置。

2.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，

所述工业相机在第一区域内按照第一预设间隔时间对屏幕进行拍摄，所述第一预设间隔时间为所述工业相机在所述第一区域内的移动时间间隔。

3.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，

所述工业相机在第一区域内按照第一预设间隔距离对屏幕进行拍摄，所述第一预设间隔距离为工业相机在第一区域内的移动距离的间隔。

4.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，在所述第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，

所述工业相机在所述第二区域内按照第二预设间隔时间对屏幕进行拍摄，所述第二预设间隔时间为所述工业相机在所述第二区域内的移动时间间隔。

5.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，在所述第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，

所述工业相机在所述第二区域内按照第二预设间隔距离对屏幕进行拍摄，所述第二预设间隔距离为工业相机在第二区域内的移动距离的间隔。

6.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，通过预设的图像清晰度评价方式分别获取工业相机在所述第一区域和第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像。

7.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，所述工业相机在所述第二区域内所拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像的拍摄位置为所述相应类型产品的屏幕的对焦位置。

8.一种屏幕检测自动对焦装置，利用如上述权利要求1～7中任意一项所述的屏幕检测自动对焦方法进行屏幕检测自动对焦，所述装置包括：自动对焦模组和产品固定模组；其中，

所述自动对焦模组包括固定支架、设置在所述固定支架上的滑轨和电缸，以及分别与所述滑轨和电缸相连的工业相机；

所述产品固定模组包括产品放置座和与所述产品放置座相连的产品固定机构，所述产品固定机构用于对放置在所述产品放置座上的产品进行固定；其中，

所述电缸驱动所述工业相机沿所述滑轨进行竖向移动，以使所述工业相机沿所述滑轨对放置在所述产品放置座上的每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，所述工业相机沿所述滑轨进行竖向移动的区域为第一区域。

9.如权利要求8所述的屏幕检测自动对焦装置，其中，所述自动对焦模组还包括连接机构，所述工业相机通过所述连接机构分别与所述滑轨和所述电缸相连。

10.如权利要求8所述的屏幕检测自动对焦装置，其中，所述产品固定机构包括与夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连的推连件和与所述推连件相连的Y推夹头；其中，

所述Y推夹头与所述产品放置座相连，所述夹紧气缸驱动所述推连件，以使所述推连件带动所述Y推夹头夹紧放置在所述产品放置座上的产品。