[发明专利]一种套袋机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域；特别是涉及一种套袋机。

背景技术

柚子采摘下来之后为了保鲜，一般会在柚子外侧套设一层包装膜，避免运输过程中发生碰撞，同时也避免因时间过长导致柚子水分丧失，影响口感以及质量。

目前，对柚子进行套袋一般是人工进行，将柚子采摘后集中运输到包装处，然后工作人员将柚子装进包装袋内，然后用封口机对包装袋的袋口进行密封；这样会浪费较大的人力物力以及时间，会严重影响柚子套袋的效率以及质量。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种套袋机，通过设置两个收拢机构，并在收拢机构的抓手上设置主拉杆、副拉杆、弹簧和拉绳，实现抓杆的自动打开和收拢；当左右两侧的抓杆将袋子收拢到中间位置时，通过合理设置拉绳，使得抓杆从前后两件将袋子收拢，从而实现袋子的四方收拢，便于在两个收拢机构间的包装袋上实现自动密封和自动剪切，提高了包装效率，减轻工人劳动强度；还设置限位机构，限制柚子的下落位置来避免使用过量的包装袋来包装柚子，并在限位环上设置乳胶环，避免柚子与限位环硬碰撞，减少柚子表层受伤。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种套袋机，包括安装支架，所述安装支架上方设置有套管，所述套管外侧面套装有呈筒状结构形式的包装袋，所述包装袋下方设置有两个用于将所述包装袋收拢的收拢机构、两个能够对包装袋进行密封的密封机构和用于将包装袋切断的切断机构，所述安装支架上从上到下依次设置有所述收拢机构、所述密封机构、所述切断机构、所述密封机构和所述收拢机构，所述收拢机构、密封机构以及切断机构均与控制器电性连接，所述收拢机构包括成对设置在所述包装袋两侧的电缸一和设置在所述电缸一的丝杆一伸出端的抓手，所述抓手包括外壳、抓杆、副拉杆、主拉杆、弹簧和盖板，所述抓杆的右端铰接在所述外壳上，所述副拉杆的一端铰接在所述抓杆上、另一端铰接在所述主拉杆上，所述主拉杆可滑动设置在所述外壳上，所述弹簧套装在所述主拉杆上且一端与所述主拉杆接触、另一端与所述盖板接触，所述盖板可拆卸的固定在所述外壳上，所述拉杆的右端通过拉绳与所述安装支架相连，所述电缸一与所述控制器电性连接。

进一步，所述主拉杆一端设置有便于连接所述副拉杆的第一连接座、另一端设置有便于连接所述拉绳的拉绳孔、中间还设置有用于限位的凸台。

进一步，所述盖板通过孔用弹性挡圈固定在所述外壳上且设置有便于所述主拉杆通过的通孔。

进一步，所述收拢机构包括成对设置在所述包装袋两侧的电缸一和V形抓手，所述电缸一的筒体一固定在所述安装支架上、丝杆一的伸出端与所述V形抓手相连，所述电缸一与所述控制器电性连接。

进一步，所述密封机构包括成对设置在所述包装袋两侧的电缸二和加热板，所述电缸二的筒体一固定在所述安装支架上、丝杆二的伸出端与所述加热板相连，所述加热板、电缸二均与所述控制器电性连接。

进一步，所述切断机构包括成对设置所述包装袋两侧的电缸三和切刀，所述电缸三的筒体三固定在所述安装支架上、丝杆三的伸出端与所述切刀相连，所述电缸三与所述控制器电性连接。

进一步，所述套管外侧面上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述包装袋两侧的电缸五、用于将电缸五固定在所述安装支架上的连接架和设置在所述电缸五的丝杆五上用于夹紧所述包装袋的圆弧板，所述电缸五与所述控制器电性连接。

进一步，所述安装支架上还设置有用于限制柚子下落位置的限位机构，所述限位机构包括限位环和用于转动限位环将套装好的柚子从所述限位环中倒出的电缸四，所述电缸四与所述控制器电性连接。

进一步，所述限位环的内侧设有用于缓冲的乳胶环。

本发明的有益效果：

第一，通过设置两个收拢机构，并在收拢机构的抓手上设置主拉杆、副拉杆、弹簧和拉绳，实现抓杆的自动打开和收拢；当左右两侧的抓杆将袋子收拢到中间位置时，通过合理设置拉绳，使得抓杆从前后两件将袋子收拢，从而实现袋子的四方收拢，便于在两个收拢机构间的包装袋上实现自动密封和自动剪切。

第二，通过设置两个密封机构，当收拢机构将包装袋收拢为一束后，在包装袋上实现两道密封，上端的密封作为下一次套袋的封底、下端密封作为本次包装的封口，及时实现自动密封。

第三，通过设置剪切机构，便于在密封机构对包装袋进行密封后，自动将包装袋从两道密封之间剪断，便于进行下一次密封。

第四，通过设置夹紧机构，便于在收拢机构工作时，将包装袋固定在套管上。