[发明专利]一种套袋机

权利要求书

1.一种套袋机，包括安装支架，其特征在于，所述安装支架上方设置有套管，所述套管外侧面套装有呈筒状结构形式的包装袋，所述包装袋下方设置有两个用于将所述包装袋收拢的收拢机构、两个能够对包装袋进行密封的密封机构和用于将包装袋切断的切断机构，所述安装支架上从上到下依次设置有所述收拢机构、所述密封机构、所述切断机构、所述密封机构和所述收拢机构，所述收拢机构、密封机构以及切断机构均与控制器电性连接，所述收拢机构包括成对设置在所述包装袋两侧的电缸一和设置在所述电缸一的丝杆一伸出端的抓手，所述抓手包括外壳、抓杆、副拉杆、主拉杆、弹簧和盖板，所述抓杆的右端铰接在所述外壳上，所述副拉杆的一端铰接在所述抓杆上、另一端铰接在所述主拉杆上，所述主拉杆可滑动设置在所述外壳上，所述弹簧套装在所述主拉杆上且一端与所述主拉杆接触、另一端与所述盖板接触，所述盖板可拆卸的固定在所述外壳上，所述拉杆的右端通过拉绳与所述安装支架相连，所述电缸一与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述主拉杆一端设置有便于连接所述副拉杆的第一连接座、另一端设置有便于连接所述拉绳的拉绳孔、中间还设置有用于限位的凸台。

3.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述盖板通过孔用弹性挡圈固定在所述外壳上且设置有便于所述主拉杆通过的通孔。

4.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述密封机构包括成对设置在所述包装袋两侧的电缸二和加热板，所述电缸二的筒体一固定在所述安装支架上、丝杆二的伸出端与所述加热板相连，所述加热板、电缸二均与所述控制器电性连接。

5.如权利要求4所述的套袋机，其特征在于，所述切断机构包括成对设置所述包装袋两侧的电缸三和切刀，所述电缸三的筒体三固定在所述安装支架上、丝杆三的伸出端与所述切刀相连，所述电缸三与所述控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述套管外侧面上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述包装袋两侧的电缸五、用于将电缸五固定在所述安装支架上的连接架和设置在所述电缸五的丝杆五上用于夹紧所述包装袋的圆弧板，所述电缸五与所述控制器电性连接。

7.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述安装支架上还设置有用于限制柚子下落位置的限位机构，所述限位机构包括限位环和用于转动限位环将套装好的柚子从所述限位环中倒出的电缸四，所述电缸四与所述控制器电性连接。

8.如权利要求7所述的套袋机，其特征在于，所述限位环的内侧设有用于缓冲的乳胶环。