[发明专利]制作枣包椹的装置以及方法

权利要求书

1.一种制作枣包椹的装置，其特征在于，包括控制系统、冲压部和抓取部，所述冲压部包括下板、冲压槽、冲柱、上板和控制电机，所述下板与所述上板相对间隔设置，所述冲压槽连接于所述下板且位于所述下板上，所述冲压槽设置有第一通孔，所述下板设置有与所述第一通孔连通且同轴设置的第二通孔，所述冲柱的一端与所述上板连接，另一端朝向下板的方向延伸且位于所述第一通孔的正上方，所述控制电机的输出端安装于所述上板，所述抓取部包括旋转电机和用于抓取红枣或桑椹的抓爪，所述抓爪选择性地远离或靠近所述冲压槽，所述旋转电机的输出端安装于所述抓爪，所述控制电机、所述旋转电机和所述抓爪均与所述控制系统电连接；

所述冲柱的远离所述上板的一端设置有凹陷部；

所述冲压部还包括升降部，所述升降部包括升降丝杆，所述升降丝杆的一端与所述控制电机连接，另一端与所述上板连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上板设置有多个导孔，所述下板上连接有与所述导孔数量相同的导柱，每根所述导柱的一端与所述下板连接，另一端朝向所述上板的方向延伸且穿过所述导孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冲压槽上设置有弹性挡板，所述弹性挡板设置于所述第一通孔的下方且选择性地封闭或打开所述第一通孔。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弹性挡板的一端与所述第一通孔的孔壁铰接，另一端选择性接触或远离所述第一通孔的孔壁。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述弹性挡板为圆形挡板，所述第一通孔的内径小于所述第二通孔的内径，所述第一通孔的内径与所述弹性挡板的外径一致。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓爪包括多个锚钩和连接杆，所述连接杆的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端与多个所述锚钩的一端连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述连接杆为直角弯杆，所述直角弯杆的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端与多个所述锚钩的一端连接。

8.一种制作枣包椹的方法，其特征在于，适用于如权利要求1~7任一项所述的装置，包括如下步骤：

⑴、控制系统控制抓爪抓取红枣，通过旋转电机将抓爪上的红枣放入冲压槽的第一通孔上；

⑵、控制电机控制上板向下运动，与上板连接的冲柱冲击红枣，使枣核从第一通孔和第二通孔落下；

⑶、枣核落下后，红枣中出现通孔，控制系统控制抓爪抓取桑椹，通过旋转电机将抓爪上的桑椹放入红枣的通孔中，红枣包裹桑椹；

⑷、控制系统控制抓爪将包裹有桑椹的红枣取出。