[发明专利]一种小型飞行器吊装翻转装置及吊装方法

说明书

本发明涉及一种小型飞行器吊装翻转装置，包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索；所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧，固定端分别连接到吊梁，飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。本发明的吊装翻转装置可以实现小型飞行器的便捷翻转，并最大程度降低其复杂程度，可应用于其他各类飞行器上，具有推广应用价值，需要着重加强知识产权保护，开展知识产权成果转化，提高成果的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种小型飞行器吊装翻转装置及吊装方法，属于飞行器运输领域。

背景技术

起吊、翻转功能一体化的吊具是面对称飞行器实现快速起吊、翻转竖立的关键技术之一，国内外对新型快速起吊、翻转吊具的要求日益提高，传统火箭一般是通过前后两组吊带，利用两台吊车配合实现火箭的水平起吊及翻转竖立，此种吊装方式的稳定性较差，在火箭即将完全竖立的一瞬间容易出现晃动并产生较大过载，吊点位置产生较大应力，对火箭结构造成不良影响。

对于小型飞行器来说，使用复杂地面工装，成本高，耗时长，效率低。如何提供一种适用于小型飞行器的起吊和翻转装置，保证翻转过程的稳定性，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型飞行器吊装翻转装置及吊装方法，解决现有航天飞行器翻转工装复杂的问题。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：

提供一种小型飞行器翻转装置，包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索；所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧，固定端分别连接到吊梁，飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。

优选的，包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索；所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧，固定端分别连接到吊梁，飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。

优选的，滑轮组为通过动滑轮组和定滑轮组构成的省力结构。

优选的，动滑轮组包括三个动滑轮，定滑轮组包括三个定滑轮，拉索对应穿过动滑轮和定滑轮，拉索的尾端连接摇柄，摇柄调整动滑轮组和定滑轮组之间的距离。

优选的，所述摇柄为手动摇柄或电动摇柄，左右侧的摇柄同步操作。

优选的，所述小型飞行器的质量为1～5吨。

优选的，所述滑轮组的移动端通过端轴颈连接到飞行器的尾部左右两侧；吊索通过端轴颈连接到飞行器的头部左右两侧。

优选的，拉索与滑轮组成120°夹角，二者均位于竖直平面内。

提供一种利用所述的装置进行飞行器竖立的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)摇动摇柄，使得动滑轮组和定滑轮组之间的距离逐渐增大；

(2)当飞行器尾部有触地风险时，将吊梁向上吊起，继续摇动摇柄，直至飞行器完全竖立。

优选的，在小型飞行器水平状态时通过起重机吊起吊梁。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明通过采用动滑轮组及定滑轮组构成省力结构，实现手动控制飞行器翻转，结构简单，成本低。

(2)本发明采用的简易翻转装置，可以仅使用一台吊车就方便的实现飞行器的翻转及起吊，无需多台吊车，多人配合操作，使用方便，尤其适用于小型飞行器。

附图说明

图1为本发明的简易翻转装置原理示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本发明的竖立过程示意图；