[发明专利]一种小型飞行器吊装翻转装置及吊装方法有效
| 申请号： | 201710970428.2 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107628536B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 袁园;刘业宝;荣华;陈亮;粆安安;赵建波;杜朋飞;赵胜;时米清;刘伟;张静;王飞;董彦民 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66F19/00 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 徐辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 飞行器 吊装 翻转 装置 | ||
1.一种小型飞行器吊装翻转装置，其特征在于，包括对称设置的滑轮组、吊梁(10)和对称设置的吊索(80)；所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧，固定端分别连接到吊梁(10)，飞行器的头部左右两侧分别通过吊索(80)连接到吊梁(10)；
滑轮组为通过动滑轮组(20)和定滑轮组(30)构成的省力结构；
所述小型飞行器的质量为1～5吨；
所述滑轮组的移动端通过端轴颈连接到飞行器的尾部左右两侧；吊索(80)通过端轴颈连接到飞行器的头部左右两侧；
动滑轮组(20)包括三个动滑轮，定滑轮组(30)包括三个定滑轮，拉索(90)对应穿过动滑轮和定滑轮，拉索(90)的尾端连接摇柄(40)，摇柄(40)调整动滑轮组(20)和定滑轮组(30)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的小型飞行器吊装翻转装置，其特征在于，拉索(90)与滑轮组成120°夹角，二者均位于竖直平面内。
3.根据权利要求1所述的小型飞行器吊装翻转装置，其特征在于，所述摇柄(40)为手动摇柄或电动摇柄，左右侧的摇柄同步操作。
4.一种利用权利要求1所述的小型飞行器吊装翻转装置进行飞行器竖立的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)摇动摇柄(40)，使得动滑轮组(20)和定滑轮组(30)之间的距离逐渐增大；
(2)当飞行器尾部有触地风险时，将吊梁向上吊起，继续摇动摇柄(40)，直至飞行器完全竖立。
5.一种利用权利要求1所述的小型飞行器吊装翻转装置进行飞行器吊装的方法，其特征在于，包括如下步骤：在小型飞行器水平状态时通过起重机吊起吊梁(10)。
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