[发明专利]一种基于激光点云数据的地表三维模型构建方法

权利要求书

1.一种基于激光点云数据的地表三维模型构建方法，包括以下步骤：

步骤A.构建地表DEM；

步骤B.构建地表DOM；

步骤C.将地表DOM和地表DEM进行融合，形成地表三维模型；

其特征在于，所述地表DEM构建方法包括：

步骤A1.通过点云编辑，获取构建范围内的点云数据，并剔除噪点信息和过滤植被信息；

步骤A2.对各DEM格网内的数据点进行压缩，每个DEM格网内保留一个距DEM格网中心最近的数据点；

步骤A3.对DEM生成过程进行分块处理并构建地表DEM，根据相关地理信息将地表DEM保存为GeoTIFF栅格文件；

所述地表DOM构建方法包括：

步骤B1.通过激光扫描仪坐标系和相机坐标系之间的连接关系，建立坐标转换，将激光点云数据的三维坐标和相应的色彩值一一对应，即每个激光点云数据均具有三维坐标X、Y、Z值和R、G、B色彩值6个属性；

步骤B2.在需构建的地表DOM每个网格内最多保留一个点提取颜色；

步骤B3.通过边界分析，获取激光点云数据的凹包轮廓线，位于轮廓线内的网格填入颜色，位于轮廓线之外的网格不进行处理；其中对于要填入颜色的网格，如果网格内存在步骤B2中处理后的点，则填入此点的颜色信息，如果网格内不存在步骤B2中处理后的点，则使用最邻近插值法，获取并填入原始点云中与此网格最近的点的颜色信息；

步骤B4.根据相关地理信息将地表DOM保存为GeoTIFF栅格文件。

2.如权利要求1所述的基于激光点云数据的地表三维模型构建方法，其特征在于，所述步骤C中，根据平面坐标属性X、Y，将地表DEM和地表DOM进行匹配融合，形成真彩色地表三维模型。

3.如权利要求1所述的基于激光点云数据的地表三维模型构建方法，其特征在于，所述步骤B2中，保留各网格内最高的点。