[发明专利]一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法，该系统包括：视觉传感器、光电传感器及控制模块；所述视觉传感器用于拍摄带有PCB板的图片；所述光电传感器用于感应PCB板，并向控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。与现有技术相比，本发明实施例降低了系统成本；适用于多种类型PCB识别与定位；提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法。

背景技术

随着电子信息行业的飞速发展，PCB在各个领域都有着广泛的应用，同时PCB板的好坏关系到每一件产品的是否合格。各行各业对PCB的质量提出了更严格的要求，为了生产出合格的电气产品，在产品制作前，必须对PCB进行严格的检测。目前PCB制作厂商为了提高生产效率，一块大板子制作多块相同小板子，但是制作过程中有时会有个别小板子生产不合格，为了节约成本，需要识别出不合格的小板子(每块小板子有固定数量的mark点，出厂时不合格的板子mark点数量要比正常板子mark数量少一个)，上报系统不对小板子进行焊接零件。

以下为现有技术中对PCB检测的相关专利：

公开号为CN103308524A的专利文献公开了一种“PCB自动光学检测系统”，该系统包括光学照明系统、精密运动平台控制系统、图像采集系统、控制系统、图像处理系统五部分构成，所述图像采集系统连接控制系统，控制系统连接图像处理系统，所述的精密运动平台控制系统包括二维工作台和运动控制器，所述的图像采集系统包括CCD摄像机和视频采集卡，所述的图像处理系统通过计算机完成对PCB板缺陷的检测以及图像显示功能。然而，该系统都需要利用一套机械结构辅助定位，这样不仅增加了成本，同时由于PCB流经此处时，都需要停下来让相机进行拍照，降低了生产线的效率，最后由于机械结构的问题，整套系统的适用性较低，只能针对特定的PCB版型。

公开号为CN106622990A的专利文献公开了一种“零件定位识别处理系统”，该系统包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片；PCB板定位模块，用于识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块，通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置，从而给出机械手臂的移动距离；机械手臂抓取模块，用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口；零件识别模块，用于将对应采集到的零件图片进行识别，判断是否为合格品，是否可以进入流水线作业。该系统同样需要一套机械定位结构，针对不同大小的PCB，需要设计不同的定位机构；此外，由于引入了机械结构，增加了成本。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法，该系统成本低且效率高。

第一方面，本发明实施例提出一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，该系统包括：视觉传感器、光电传感器及控制模块；

所述视觉传感器用于拍摄带有PCB板的图片；

所述光电传感器用于感应PCB板，并向控制模块发送触发信号；

所述控制模块用于接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。

进一步地，所述控制模块包括：上位机及下位机；

所述下位机用于接收光电传感器发送的触发信号并转发至上位机；

所述上位机用于接收下位机转发的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器。

进一步地，还包括：光源；