[发明专利]一种基于图像处理的PCB板定位识别系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，包括：视觉传感器、光电传感器及控制模块；

所述视觉传感器用于拍摄带有PCB板的图片；

所述光电传感器用于感应PCB板，并向控制模块发送触发信号；

所述控制模块用于接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器；

所述控制模块包括：上位机及下位机；

所述下位机用于接收光电传感器发送的触发信号并转发至上位机；

所述上位机用于接收下位机转发的触发信号，控制视觉传感器拍摄图片，根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器；

上位机判断所述PCB板是否合格具体为：

根据用于定位的位置识别点的位置信息，对PCB板进行定位；

将PCB板分为多个子板；

判断单个子板上的位置识别点的数量是否达到预设数量，若达到，则判断该子板合格；

若未达到，则判断该子板不合格，并将不合格的子板信息发送至服务器。

2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，还包括：光源；

所述光源用于补光。

3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别系统，其特征在于，拍摄照片之前，对所述视觉传感器进行位置标定；

所述视觉传感器还用于：拍摄带有PCB板的图片后，获取PCB板中用于定位的位置识别点的位置信息。

4.一种基于图像处理的PCB板定位识别方法，其特征在于，包括步骤：

S1.当光电传感器感应到PCB板后，视觉传感器拍摄带有PCB板的图片；

S2.控制模块根据图片中PCB板的位置识别点数量判断所述PCB板是否合格，并将判断结果发送至服务器；

步骤S2中，控制模块判断所述PCB板是否合格具体为：

S21.根据用于定位的位置识别点的位置信息，对PCB板进行定位；

S22.将PCB板分为多个子板；

S23.判断单个子板上的位置识别点的数量是否达到预设数量，若达到，则判断该子板合格；若未达到，则判断该子板不合格，并将不合格的子板信息发送至服务器。

5.如权利要求4所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：

对所述视觉传感器进行位置标定。

6.如权利要求4所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别方法，其特征在于，步骤S1具体为：

S11.当光电传感器感应到PCB板后，向控制模块发送触发信号；

S12.控制模块接收光电传感器发送的触发信号，控制视觉传感器拍摄带有PCB板的图片。

7.如权利要求6所述的一种基于图像处理的PCB板定位识别方法，其特征在于，步骤S12之后，还包括：

S13.视觉传感器获取PCB板中用于定位的位置识别点的位置信息。